恒牙是人类口腔中继乳牙之后替换长出的牙齿，通常在6岁左右开始萌出，至12-13岁左右基本替换完成，共28-32颗，包含切牙、尖牙、前磨牙和磨牙，将伴随终生，承担咀嚼、维持面部形态及辅助发音等功能。
恒牙萌出顺序通常从下颌中切牙开始，按左右对称、由前向后的顺序进行，不同个体可能因遗传或环境因素存在差异，如部分人第三磨牙（智齿）可能先天缺失或萌出异常。
恒牙在形态、结构上与乳牙有显著区别：恒牙牙冠更大、牙釉质更厚、牙根更粗壮；乳磨牙髓腔较大且髓角高，恒牙前磨牙髓腔形态复杂，后磨牙髓角位置较低，这些结构差异影响龋病预防和治疗方案选择。
恒牙一旦因龋坏、外伤等原因丧失，无法自然修复，需通过种植牙、固定桥或活动义齿等方式修复，修复后需注意口腔卫生维护，避免继发龋或牙周问题，修复体周围菌斑控制能力较弱，建议定期检查。
儿童（6-12岁）处于恒牙替换期，应加强口腔卫生，每天刷牙2次，使用含氟牙膏，配合牙线清洁邻面，及时发现乳牙滞留、恒牙异位萌出等问题，定期进行口腔检查，必要时进行间隙管理，避免影响恒牙排列和咬合关系。
