晚期梅毒是梅毒螺旋体感染未及时治疗或治疗不彻底，经数年至数十年后出现的严重并发症，主要分三期，不同阶段症状不同。
一、三期皮肤黏膜损害：可出现结节性梅毒疹，表现为黄豆至蚕豆大小的铜红色结节，对称分布于躯干、四肢，可自行吸收留下瘢痕；还可能形成树胶肿，是三期梅毒特征性损害，多为单发，好发于头面部、小腿，初起为无痛性浸润块，逐渐软化破溃形成穿凿性溃疡，有黏稠树胶状分泌物，愈合后留瘢痕。
二、骨梅毒：最常见为骨膜炎，多累及长骨，表现为骨痛，夜间或休息时加重，活动后减轻；其次为树胶肿性骨炎，可导致病理性骨折或关节畸形。
三、心血管梅毒：主要累及主动脉及其分支，早期可无症状，随病情进展可出现主动脉瓣关闭不全，表现为心悸、气短、乏力；严重时可发生主动脉瘤，破裂可迅速致命。
四、神经梅毒：可分为无症状神经梅毒、梅毒性脑膜炎、脊髓痨、麻痹性痴呆等。无症状神经梅毒仅脑脊液异常；梅毒性脑膜炎表现为头痛、呕吐、颈项强直；脊髓痨可出现下肢闪电痛、感觉异常、尿失禁；麻痹性痴呆则有精神异常、痴呆、震颤等。
特殊人群需注意：孕妇感染梅毒未治疗，可能导致胎儿流产、早产、死胎或先天梅毒；老年人免疫功能下降，症状可能不典型，易延误诊断。建议一旦确诊梅毒，尽早规范治疗，定期复查，以防止病情进展至晚期。
