胎心是胎儿心脏跳动产生的声音，妊娠12周后可用多普勒胎心听诊仪探测到，18-20周用一般听诊器能听到，正常频率110-160次/分钟，异常提示胎儿宫内可能有问题；胎动是胎儿在子宫内躯体活动，初产妇18-20周左右开始感觉到，经产妇稍早，一天有变化规律，每小时约3-5次，突然增多或减少提示胎儿宫内异常，胎动计数是孕妇自我监护胎儿宫内情况的简便方法。
胎动：是胎儿在子宫内躯体活动，使孕妇感觉到的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁等动作均可引起胎动，这是胎儿生命体征的重要表现，是胎儿在宫内情况良好的表现之一。
感知时间
胎心：一般妊娠12周后经腹部用多普勒超声仪可探测到胎心，妊娠18-20周用普通听诊器经孕妇腹壁能听到胎心音。不同孕妇感知胎心时间可能因个体差异，如孕妇腹部脂肪厚度等因素有所不同，腹部脂肪较厚的孕妇可能感知到胎心的时间会稍晚一些。
胎动：初产妇一般在妊娠18-20周左右开始感觉到胎动，经产妇可能会略早一些，在妊娠16-18周左右能感觉到胎动。但如果孕妇腹壁较厚、羊水较多等情况，可能会感觉胎动出现的时间稍晚。
频率与变化
胎心：正常胎心频率为110-160次/分钟。在妊娠早期胎心频率相对稍快，随着妊娠进展逐渐趋于110-160次/分钟的正常范围。如果胎儿处于活动状态时，胎心可能会短时间略有升高，但一般仍在正常范围内；如果胎心频率异常，低于110次/分钟或高于160次/分钟持续一定时间，可能提示胎儿在宫内有缺氧等异常情况。不同孕周胎儿胎心频率会有一定生理性变化，例如孕晚期胎儿胎心相对孕中期可能会有细微调整，但都应在正常范围内波动。
胎动：胎动频率在一天中有一定的变化规律，一般在上午8-12时比较均匀，下午2-3时最少，以后逐渐增多，晚上8-11时胎动最为活跃。正常情况下，胎动每小时约3-5次。随着妊娠进展，胎动会逐渐增强，在妊娠32-34周达到高峰，妊娠38周后逐渐减少。如果胎动突然增多或减少，可能提示胎儿在宫内出现异常情况，如缺氧等。例如孕妇长时间处于缺氧环境、受到外界撞击等情况都可能影响胎动频率，不同孕周胎儿胎动情况也有所不同，孕晚期胎儿活动空间相对变小，胎动幅度可能会减小，但次数仍应在正常范围内。
临床意义
胎心：胎心监测是评估胎儿在宫内安危的重要指标之一。通过持续监测胎心，可以了解胎儿是否存在宫内缺氧、窘迫等情况。例如在分娩过程中，胎心监护尤为重要，若胎心出现异常变化，可能需要及时采取措施，如改变孕妇体位、吸氧等，必要时可能需要终止妊娠来保障胎儿安全。不同妊娠阶段胎心的异常都可能反映胎儿不同的健康状况，对于有妊娠合并症的孕妇，如妊娠高血压、妊娠糖尿病等，胎心监测更为频繁和重要，因为这些合并症可能影响胎盘血流，进而影响胎儿胎心情况。
胎动：胎动计数是孕妇自我监护胎儿宫内情况的一种简便方法。孕妇可以通过数胎动来初步判断胎儿在宫内的状况。如果胎动计数明显异于平时，如胎动次数较以往减少50%以上，可能提示胎儿在宫内有缺氧等问题，需要及时就医进行进一步检查。对于高危妊娠的孕妇，如多胎妊娠、胎盘功能不全等情况，更要密切关注胎动情况，因为这些孕妇的胎儿发生宫内异常的风险相对较高。而且不同孕妇自身对胎动的感知敏感度不同，所以孕妇需要熟悉自己胎儿的胎动规律，以便及时发现异常。
