孕晚期不小心撞到肚子，是否对胎儿有影响需视具体情况而定。
如果撞击力度较小或者撞击的物体比较柔软，且没有引起明显的不适症状，如腹部疼痛、阴道流血等，一般不会对胎儿造成影响。这是因为羊水作为天然的缓冲物质，能够在一定程度上保护胎儿免受外界冲击。
然而，如果撞击力度较大，撞击的物体比较坚硬，且孕妇出现了明显的腹部疼痛、阴道流血等症状，则可能会对胎儿产生不良影响。这种情况下，可能会出现胎盘早剥、胎膜破裂等严重情况，继而对胎儿造成异常影响，甚至可能导致胎儿死亡。
因此，孕妇在孕晚期撞到肚子后，应密切关注自身及胎儿的变化，如有异常应及时就医。同时，孕妇在日常生活中也应注意安全，避免发生类似的意外情况。定期进行产检，监测胎儿健康状况，确保母体和胎儿的安全。
