中药泡脚后是否需要清洗取决于具体的情况。
患者应在医生的指导下采用中药来泡脚，泡脚过程中，中药的成分能够在热水的热力帮助下渗透入皮肤及毛细血管，从而进入人体的血液循环，有利于改善体质和缓解部分疾病症状，例如脚气、湿气重、肾虚、身体乏力、气滞血瘀等。如果泡脚水无色，且没有造成皮肤粘稠的感觉，不需要清洗，使用干毛巾擦干皮肤即可。如果脚部存在粘稠感或者颜色较深，可以用水清洗脚部，一般不会影响治疗效果。
中药泡脚也存在一定的禁忌，临床上一般认为月经和妊娠期的女性不宜擅自使用中药泡脚，避免加快血液循环，引起经期排血量增大、先兆流产等情况。各种出血性疾病或者处于脚部受伤二十四小时内的患者也不宜泡脚，防止加重病情。如果使用中药泡脚过程中不慎被烫伤，建议患者及时前往医院处理，促进局部恢复。
