常用止痛中草药有以下几种：
1.延胡索：延胡索具有活血、行气、止痛的功效，常用于治疗血瘀气滞引起的疼痛，如胸痹心痛、胃痛、腹痛、痛经等。延胡索的主要成分是延胡索乙素，具有镇痛、镇静、催眠等作用。
2.郁金：郁金具有活血止痛、行气解郁、清心凉血、利胆退黄的功效，常用于治疗气滞血瘀引起的疼痛，如胸痹心痛、痛经、腹痛等。郁金的主要成分是姜黄素，具有抗氧化、抗炎、抗肿瘤等作用。
3.姜黄：姜黄具有破血行气、通经止痛的功效，常用于治疗血瘀气滞引起的疼痛，如胸痹心痛、痛经、腹痛等。姜黄的主要成分是姜黄素，具有抗氧化、抗炎、抗肿瘤等作用。
4.乳香：乳香具有活血止痛、消肿生肌的功效，常用于治疗跌打损伤、疮疡痈肿、心腹疼痛等。乳香的主要成分是乳香酸，具有抗炎、镇痛、抗肿瘤等作用。
5.没药：没药具有活血止痛、消肿生肌的功效，常用于治疗跌打损伤、疮疡痈肿、心腹疼痛等。没药的主要成分是没药酸，具有抗炎、镇痛、抗肿瘤等作用。
6.五灵脂：五灵脂具有活血止痛、化瘀止血的功效，常用于治疗瘀血阻滞引起的疼痛，如胸痹心痛、痛经、腹痛等。五灵脂的主要成分是五环三萜类化合物，具有抗炎、镇痛、抗肿瘤等作用。
7.丹参：丹参具有活血调经、祛瘀止痛、凉血消痈、清心除烦的功效，常用于治疗瘀血阻滞引起的疼痛，如胸痹心痛、痛经、腹痛等。丹参的主要成分是丹参酮，具有抗氧化、抗炎、抗肿瘤等作用。
8.红花：红花具有活血通经、散瘀止痛的功效，常用于治疗瘀血阻滞引起的疼痛，如痛经、腹痛、跌打损伤等。红花的主要成分是红花黄色素，具有抗氧化、抗炎、抗肿瘤等作用。
9.桃仁：桃仁具有活血祛瘀、润肠通便、止咳平喘的功效，常用于治疗瘀血阻滞引起的疼痛，如痛经、腹痛、跌打损伤等。桃仁的主要成分是苦杏仁苷，具有抗炎、镇痛、抗肿瘤等作用。
10.益母草：益母草具有活血调经、利水消肿、清热解毒的功效，常用于治疗瘀血阻滞引起的疼痛，如痛经、腹痛、产后腹痛等。益母草的主要成分是益母草碱，具有兴奋子宫、抗血栓形成、改善冠脉循环等作用。
需要注意的是，止痛中草药的使用需要在医生的指导下进行，避免滥用。同时，止痛中草药也可能会与其他药物发生相互作用，影响药效或产生不良反应。因此，在使用止痛中草药之前，应该告知医生正在使用的其他药物，以便医生根据具体情况进行调整。
