走路时间长了膝盖疼可能由多种原因引起，如关节磨损、髌骨软化症、半月板损伤、滑膜炎、肌肉疲劳或紧张等。为预防疼痛，可采取控制体重、适度运动、加强肌肉锻炼、注意姿势、选择合适鞋子、保暖、定期检查等措施。
1.关节磨损：随着年龄的增长，关节软骨逐渐磨损，变薄，弹性降低。长时间走路会增加关节的负担，导致软骨受损，引起疼痛。
2.髌骨软化症：髌骨（膝盖骨）与股骨（大腿骨）之间的软骨损伤或病变，会导致髌骨活动异常，进而引起膝盖疼痛。
3.半月板损伤：半月板是位于膝关节内部的软骨垫，损伤后可能会引起疼痛、肿胀和卡顿感。
4.滑膜炎：滑膜是覆盖在关节内的一层薄膜，炎症可导致滑膜分泌液增加，引起关节肿胀和疼痛。
5.肌肉疲劳或紧张：长时间走路可能导致腿部肌肉疲劳或紧张，进而引起膝盖周围的肌肉疼痛。
6.其他因素：过度肥胖、扁平足、足弓过高或过低、关节韧带损伤等也可能导致走路时膝盖疼痛。
如果疼痛持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查，如X光、磁共振成像（MRI）等，以确定具体的病因，并采取相应的治疗措施。
此外，为了预防走路时膝盖疼痛，以下措施可能有帮助：
1.控制体重：过重会增加膝盖的负担，导致关节磨损加剧。
2.适度运动：选择适合自己的运动方式，如散步、游泳、骑自行车等，并逐渐增加运动强度和时间。
3.加强腿部肌肉锻炼：通过锻炼股四头肌、小腿三头肌等，可以增强膝盖的稳定性。
4.注意姿势：保持正确的站姿和走路姿势，避免膝盖过度内收或外展。
5.选择合适的鞋子：穿着舒适、支撑性好的鞋子，有助于减轻膝盖的压力。
6.保暖：寒冷天气注意膝盖保暖，避免关节受寒。
7.定期检查：定期进行膝关节的检查，及早发现问题并进行治疗。
对于老年人、肥胖者、有膝关节疾病家族史的人群，尤其需要关注膝盖健康，遵循医生的建议进行预防和治疗。如果出现膝盖疼痛，应避免过度活动，及时就医，以便早期诊断和治疗，避免病情进一步加重。
