导尿术的一般步骤为：评估患者、准备物品、协助患者、清洁消毒、插入导尿管、导出尿液、拔出导尿管、整理物品。
1.评估患者
了解患者的病情、意识状态、合作程度、膀胱充盈度等。告知患者导尿的目的、方法和注意事项，取得患者的同意和配合。
2.准备物品
治疗盘内放无菌导尿包（内有弯盘1个、小药杯1个、镊子1把、止血钳2把、石蜡油棉球1包、纱布2块、孔巾1块、气囊导尿管1根、）、外阴消毒包（弯盘1个、小药杯1个、镊子1把、止血钳2把、石蜡油棉球1包、纱布2块、治疗巾1块）、便盆、屏风。
3.协助患者
协助患者仰卧，两腿屈膝外展，臀下垫油布或中单。
4.清洁消毒
第一次消毒
用消毒棉球消毒阴阜、两侧大腿内侧上1/3处、尿道口；第二次消毒
左手持镊子夹取消毒棉球，由尿道口向外旋转擦拭消毒尿道口、龟头及冠状沟；第三次消毒
左手持止血钳夹取消毒棉球，由尿道口向外旋转擦拭消毒尿道口、龟头及冠状沟。
5.插入导尿管
右手持镊子将导尿管轻轻插入尿道4-6cm，见尿液流出后再插入1-2cm。如需留置尿管，再向气囊内注入10-15ml生理盐水，轻拉尿管以证实尿管固定稳妥。
6.导出尿液
将集尿袋连接到尿管上，开放导尿管，观察尿液引出情况。如果需要采集尿液标本，可使用无菌容器接取尿液。
7.拔出导尿管
导尿完毕，拔出导尿管，协助患者清洁外阴，整理床单位。
8.整理物品
将用过的物品进行分类处理，如一次性导尿包、外阴消毒包等作为医疗废物处理，其他物品如治疗盘、便盆等进行清洁消毒备用。
需要注意的是，对于尿潴留患者，第一次放尿不应超过1000ml，因为大量放尿可能导致腹腔内压急剧下降，血液大量滞留在腹腔内，导致血压下降而虚脱。此外，对于膀胱高度膨胀且极度虚弱的患者，第一次放尿不应超过1000ml，并且应间歇放尿，以避免膀胱内压突然降低而导致膀胱出血。对于有尿道损伤或尿道狭窄的患者，导尿时应小心操作，避免加重损伤。如果患者有任何不适或异常情况，应及时告知医生。
