脱臼是否可以自己恢复，需要根据具体情况来判断。一般来说，以下情况的脱臼可以自己恢复：
1.轻度脱臼：如果脱臼的程度较轻，例如关节盂缘轻微撕裂或仅有部分韧带损伤，关节可能会自行恢复正常位置。在这种情况下，通常会采用保守治疗，如休息、冷敷、固定和物理治疗等，以帮助缓解疼痛和肿胀，并促进恢复。
2.儿童和青少年：儿童和青少年的关节柔韧性较好，骨骼生长较快，因此一些轻度的脱臼可能更容易自行恢复。但在某些情况下，如频繁发生脱臼或脱臼后复位困难，可能需要进一步的治疗。
3.特定类型的脱臼：某些类型的脱臼，如肩关节的习惯性脱臼，可能需要更专业的治疗和康复计划，以防止再次脱臼。
然而，对于以下情况，脱臼通常需要医疗干预：
1.严重脱臼：如果脱臼导致关节严重受损，如骨折、韧带完全撕裂或其他组织损伤，自行恢复的可能性较小，可能需要手术治疗来修复受损的结构。
2.无法复位：如果脱臼后无法通过手法复位将关节恢复到正常位置，或者复位后关节不稳定，可能需要进一步的检查和治疗，如X光、CT扫描或其他影像学检查，以确定是否存在其他问题。
3.伴随症状：除了脱臼外，如果还伴有严重的疼痛、麻木、无力、肿胀、活动受限或其他异常症状，可能需要医疗处理。
4.特定人群：老年人、患有其他健康问题的人或脱臼后恢复缓慢的人，可能需要更密切的观察和治疗。
需要注意的是，自行处理脱臼可能会导致进一步的损伤或并发症。在任何情况下，当发生脱臼时，应尽快就医，以便进行准确的诊断和适当的治疗。医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案，包括复位、固定、康复训练等。
在等待医疗救助的过程中，可以采取以下措施：
1.保持冷静，避免过度活动受伤的关节。
2.用冰袋或冷敷布敷在脱臼的部位，每次15-20分钟，每天数次，以减轻疼痛和肿胀。
3.避免使用受伤的关节，尽量保持休息。
4.如果可能的话，将受伤的肢体抬高，高于心脏水平，以帮助减轻肿胀。
总之，脱臼是否可以自己恢复取决于多种因素，包括脱臼的程度、类型、患者的年龄和健康状况等。在大多数情况下，寻求医疗专业人士的帮助是确保正确治疗和恢复的最佳选择。如果对脱臼的处理有任何疑问，应及时咨询医生或医疗专业人员。
