子宫肌瘤5.9cm是否可以做微创手术，取决于肌瘤的位置、患者的症状、年龄和生育需求，以及医生的经验和技术等因素，需要综合判断。
1.症状
如果子宫肌瘤没有引起任何症状，如月经增多、腹痛、性交痛等，一般不需要立即治疗，可以定期复查超声，观察肌瘤的生长情况。如果子宫肌瘤引起了明显的症状，影响了生活质量，那么微创手术可能是一个更好的选择。
2.肌瘤的位置
子宫肌瘤的位置也会影响手术方式的选择。如果肌瘤位于子宫黏膜下或肌壁间，且向宫腔内突出，那么微创手术可能更容易操作。如果肌瘤位于子宫浆膜下或位置较深，那么微创手术可能会比较困难，需要选择开腹手术或其他手术方式。
3.年龄和生育需求
年龄和生育需求也是选择手术方式的重要因素。如果患者年龄较小，有生育需求，那么微创手术可能更适合，因为微创手术对子宫的损伤较小，术后恢复较快，对生育的影响较小。如果患者年龄较大，没有生育需求，或者子宫肌瘤已经引起了严重的症状，那么开腹手术或其他手术方式可能更适合。
4.其他健康问题
患者的其他健康问题也会影响手术方式的选择。如果患者有其他严重的疾病，如心脏病、糖尿病、高血压等，那么微创手术可能会增加手术风险，需要选择其他手术方式。
5.医生的经验和技术
医生的经验和技术也是选择手术方式的重要因素。微创手术需要医生具备较高的技术水平和经验，如果医生经验不足，可能会增加手术风险和并发症的发生率。
综上所述，子宫肌瘤5.9cm是否可以做微创手术去除，需要综合考虑患者的症状、肌瘤的位置、年龄和生育需求、其他健康问题以及医生的经验和技术等因素。在决定手术方式之前，患者应该与医生进行充分的沟通，了解各种手术方式的优缺点，根据自己的情况做出选择。
需要注意的是，微创手术也有一定的风险和并发症，如出血、感染、子宫穿孔等。在手术后，患者需要注意休息，避免剧烈运动和性生活，按照医生的要求进行复查和治疗。如果出现异常症状，如腹痛、发热、阴道流血等，应及时就医。
