过敏性紫癜肾炎是否会自愈与多种因素有关，如起病时的症状和体征、肾脏病理类型、治疗方法及患者的依从性等，一般来说，轻型过敏性紫癜肾炎患者的预后较好，重型患者的预后较差。
过敏性紫癜肾炎是过敏性紫癜（一种全身性小血管炎）导致的肾脏损害，其临床表现主要为皮肤紫癜、腹痛、关节痛、血尿和蛋白尿等。大多数过敏性紫癜肾炎患者的病情较轻，经过适当的治疗后可以缓解，但也有少数患者可能会发展为慢性肾炎，甚至肾功能衰竭。
一般来说，过敏性紫癜肾炎的预后与以下因素有关：
起病时的症状和体征：如果起病时患者的症状和体征较轻，如仅有少量蛋白尿或血尿，肾功能正常，那么预后通常较好。如果起病时患者的症状和体征较重，如出现大量蛋白尿、高血压、肾功能损害等，那么预后通常较差。
肾脏病理类型：肾脏病理类型是影响过敏性紫癜肾炎预后的重要因素。一般来说，病理类型较轻的患者预后较好，如系膜增生性肾小球肾炎、局灶节段性肾小球硬化等；病理类型较重的患者预后较差，如新月体性肾小球肾炎、膜性肾病等。
治疗方法：过敏性紫癜肾炎的治疗方法主要包括糖皮质激素、免疫抑制剂、抗凝药物等。治疗方法的选择应根据患者的具体情况进行个体化制定。如果治疗及时、合理，患者的预后通常较好。
患者的依从性：患者的依从性也会影响预后。如果患者能够按时服药、定期复查、注意休息和饮食等，那么预后通常较好。如果患者不配合治疗，那么预后可能会受到影响。
需要注意的是，过敏性紫癜肾炎的预后是一个动态变化的过程，需要定期复查和评估。如果患者出现蛋白尿增多、血压升高、肾功能损害等情况，应及时就医，调整治疗方案。
对于过敏性紫癜肾炎患者，以下措施可能有助于病情的缓解和恢复：
避免过敏原：尽可能避免接触过敏原，如花粉、灰尘、动物毛发等。
饮食调整：避免食用辛辣、刺激性食物，避免食用海鲜、牛羊肉等发物。
注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
避免感染：注意个人卫生，避免感染。
定期复查：定期到医院复查，监测病情变化。
总之，过敏性紫癜肾炎是否会自愈，需要根据患者的具体情况进行判断。如果患者出现蛋白尿、高血压、肾功能损害等情况，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，患者应注意休息、饮食调整、避免感染等，以促进病情的缓解和恢复。
