怀孕38周血糖5.91mmol/L的孕妇可以喝孕妇奶粉，但需注意选择低糖、低脂、高营养的产品，并控制饮用量，同时结合饮食和运动，定期监测血糖。
因此，怀孕38周血糖5.91mmol/L的孕妇可以喝孕妇奶粉，但需要注意以下几点：
1.选择合适的孕妇奶粉：应选择低糖、低脂、高营养的孕妇奶粉，并注意查看产品的营养成分表，确保其中的糖分和脂肪含量符合孕期的营养需求。
2.控制饮用量：虽然孕妇奶粉富含营养，但也含有一定的糖分和热量。因此，孕妇在饮用孕妇奶粉时应注意控制饮用量，避免摄入过多的糖分和热量，导致血糖升高。
3.结合饮食和运动：孕期的饮食和运动对于血糖的控制也非常重要。孕妇应保持均衡的饮食，适量摄入碳水化合物、蛋白质、脂肪等营养素，并结合适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于控制血糖水平。
4.定期监测血糖：孕期血糖的监测非常重要，孕妇应定期检测血糖水平，以及时发现和处理血糖异常情况。如果血糖控制不佳，应及时就医，医生可能会建议调整饮食、运动或使用药物等治疗措施。
总之，怀孕38周血糖5.91mmol/L的孕妇可以喝孕妇奶粉，但需要注意选择合适的产品、控制饮用量，并结合饮食和运动进行控制。同时，孕妇应定期监测血糖水平，以及时发现和处理任何血糖异常情况。如果对孕期饮食和血糖控制有任何疑问，建议咨询医生或营养师的意见。
