孕妇空腹血糖5.7mmol/L略高于正常范围，是否属于高危需要综合考虑孕期、血糖监测、其他风险因素等，一般医生会建议进一步进行糖耐量试验，并根据结果制定管理方案，密切关注血糖控制情况，孕妇也应积极配合。
以下是一些需要考虑的因素：
1.孕期：孕期的不同阶段对血糖的要求可能会有所不同。在孕早期，由于胎儿的需求增加，孕妇的血糖可能会略高于非孕期。但在孕中晚期，血糖应该逐渐恢复到正常范围。
2.血糖监测：仅仅一次的空腹血糖升高并不能确诊为妊娠期糖尿病。需要进一步进行糖耐量试验（OGTT），以确定血糖的具体情况。
3.其他风险因素：除了血糖水平外，还需要考虑孕妇是否有其他妊娠期糖尿病的风险因素，如家族糖尿病史、肥胖、年龄较大、孕期体重增加过多等。
4.孕期管理：如果确诊为妊娠期糖尿病，医生通常会建议采取以下措施进行管理：
饮食调整：控制碳水化合物的摄入量，增加膳食纤维的摄入，避免高糖食物。
运动：适当增加运动量，有助于控制血糖。
血糖监测：定期监测血糖水平，包括空腹血糖和餐后血糖。
医疗干预：在某些情况下，可能需要使用胰岛素来控制血糖。
需要注意的是，每个孕妇的情况都是独特的，医生会根据具体情况制定个性化的管理方案。此外，孕妇应该密切配合医生的建议，进行定期产检和血糖监测，以确保自身和胎儿的健康。
对于高危孕妇，医生可能会更加密切地关注血糖控制情况，并采取相应的措施来预防并发症的发生。如果对血糖结果有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生，以便获得更详细和个性化的建议。同时，保持健康的生活方式，如均衡饮食、适量运动，对于控制血糖和孕期健康也是非常重要的。
