宝宝咳嗽呛奶时，是否需要去医院，可参考呛奶严重程度、宝宝年龄、精神状态、家长观察和就医便利性等因素。如情况严重或家长不确定，建议咨询医生。为预防呛奶，喂奶应注意姿势、速度、拍嗝和宝宝状态，定期体检。
1.呛奶的严重程度：如果宝宝只是偶尔呛奶，咳嗽几声后就恢复正常，没有出现呼吸困难、皮肤发紫等异常情况，通常不需要去医院。但如果呛奶频繁、剧烈，或者宝宝出现呼吸困难、喘息、咳嗽不止等症状，应及时就医。
2.宝宝的年龄：一般来说，3个月以下的宝宝咳嗽呛奶需要特别关注。因为这个阶段的宝宝咳嗽反射和吞咽功能还不完善，呛奶容易引起呼吸道堵塞。如果宝宝是3个月以下，出现咳嗽呛奶的情况，建议及时就医。
3.宝宝的精神状态：如果宝宝呛奶后精神状态良好，照常玩耍、吃奶，没有出现异常哭闹、嗜睡等情况，通常不需要去医院。但如果宝宝精神萎靡、烦躁不安，或者出现发热、呕吐等症状，应及时就医。
4.家长的观察：家长可以密切观察宝宝的情况，如果宝宝咳嗽呛奶后，呼吸平稳，没有出现异常，通常不需要去医院。但如果宝宝出现呼吸急促、喘息、呼吸困难等情况，应及时就医。
5.就医的便利性：如果家长居住地附近有医院，且就医方便，宝宝出现咳嗽呛奶的情况，可以先观察一段时间，如果症状加重再去医院。但如果居住地较远，或者交通不便，宝宝出现咳嗽呛奶的情况，应及时就医。
需要注意的是，以上只是一些参考因素，具体情况还需要根据宝宝的实际情况来判断。如果家长对宝宝的咳嗽呛奶情况感到担心或不确定，最好咨询医生的意见。此外，为了预防宝宝咳嗽呛奶，家长可以采取以下措施：
1.喂奶姿势正确：喂奶时，让宝宝的头部略高于身体，避免仰卧喂奶。
2.控制喂奶速度：如果是母乳喂养，可以用手指夹住乳头控制奶液的流出速度；如果是奶瓶喂养，要选择合适的奶嘴，避免奶嘴孔过大。
3.及时拍嗝：喂奶后，及时给宝宝拍嗝，帮助排出胃内气体，减少呛奶的风险。
4.注意宝宝的状态：在宝宝哭闹、情绪激动时，不要喂奶，以免引起呛奶。
5.定期体检：带宝宝定期体检，及时发现和处理潜在的健康问题。
