正常人平躺时腰部一般不会悬空，但个体差异和床垫柔软度等因素可能会导致部分人感觉腰部悬空。如果感觉腰部悬空且持续存在或伴有疼痛等症状，可能是存在腰部问题，建议咨询专业人士。
当人平躺时，身体的重量会均匀分布在床垫上，腰部也会受到一定的支撑。然而，个体之间的身体结构和床垫的柔软度可能会有所差异，有些人可能会感觉腰部稍微悬空，而有些人可能会感觉腰部得到了充分的支撑。
如果在平躺时感觉腰部悬空，可以考虑以下方法来改善：
调整床垫：选择适合自己的床垫，确保床垫有足够的支撑力，能够适应身体的曲线。
使用枕头：在腰部下方放置一个合适的枕头，以提供额外的支撑，减轻腰部的悬空感。
改变姿势：尝试侧卧或蜷缩身体，找到一种更舒适的姿势。
进行腰部锻炼：加强腰部肌肉的锻炼，可以增强腰部的支撑能力，改善腰部的舒适度。
需要注意的是，如果腰部悬空感持续存在或伴有疼痛、不适等症状，可能是存在腰部问题，如脊柱侧弯、腰肌劳损等。此时，建议咨询医生或物理治疗师，进行进一步的评估和治疗。
此外，对于孕妇、老年人或身体特殊的人群，可能更容易出现腰部悬空的感觉。在这些情况下，可以采取更加个性化的措施来缓解不适，如选择特殊的床垫、使用腰部支撑垫等。同时，保持良好的姿势、避免长时间久坐或弯腰等也是预防腰部问题的重要措施。
总之，正常人平躺时腰部是否悬空因人而异，但如果出现不适症状，应及时寻求专业的建议和治疗。
