怀孕30周胎位不正大多可自行转正，但少数需外部干预，孕妇可采取膝胸卧位、艾灸至阴穴等方法，腹壁紧或胎位不正不适用时，医生可能会建议进行外倒转术，孕妇还应注意产检、胎动、避免剧烈运动和左侧卧位。
胎位不正的类型有很多，如臀位、横位、斜位等。其中，臀位是最常见的胎位不正类型。在怀孕30周之前，胎儿相对较小，子宫内的空间较大，胎儿可以自由活动，胎位可能会发生变化。但到了怀孕30周后，胎儿的体积增大，子宫内的空间相对较小，胎位就比较固定了。
如果在怀孕30周时发现胎位不正，医生通常会建议孕妇采取以下措施：
1.胸膝卧位：孕妇排空膀胱后，松解裤带，跪在铺有软物的硬板床上，头贴床上，侧向一方，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日2~3次，每次10~15分钟，连续做1周后复查。这种方法适用于腹壁较松、胎位为臀位、胎儿较小、无其他并发症的孕妇。
2.艾灸至阴穴：孕妇排空膀胱后，松解裤带，仰卧在床上，用艾卷炙双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每日1~2次，每次15~20分钟，连续做1周后复查。这种方法适用于胎位不正的孕妇。
3.外倒转术：如果孕妇的腹壁较紧、胎位不正的类型不适合采取上述方法，或者经过上述方法治疗后胎位仍未转正，医生可能会建议进行外倒转术。外倒转术是一种有创的操作，需要在B超的监测下进行，有一定的风险，可能会导致胎膜早破、早产、出血等并发症。因此，医生会在权衡利弊后，根据孕妇的具体情况决定是否进行外倒转术。
需要注意的是，胎位不正的孕妇在日常生活中应注意以下几点：
1.定期产检：及时了解胎儿的发育情况和胎位变化。
2.注意胎动：胎动是胎儿在子宫内情况的重要指标，孕妇应注意胎动的次数和频率，如果胎动异常，应及时就医。
3.避免剧烈运动：胎位不正的孕妇应避免剧烈运动，如跑步、跳绳等，以免导致胎膜早破、早产等并发症。
4.采取左侧卧位：左侧卧位可以增加子宫胎盘的血流量，有利于胎儿的生长发育。
总之，怀孕30周时胎位不正，大多数情况下胎儿可以自行转回来，但也有少数需要采取外部干预措施。孕妇应及时就医，在医生的指导下采取相应的措施。
