腰突腿脚麻通常是可以恢复的，但恢复情况因人而异，需要采取治疗原发病、休息、物理治疗、运动治疗、药物治疗、手术治疗等措施。
1.治疗原发病：腰椎间盘突出症是导致腿脚麻的主要原因，治疗原发病是恢复的关键。治疗方法包括药物治疗、物理治疗、手术治疗等，应根据病情的严重程度选择合适的治疗方法。
2.休息：在病情发作期间，应尽量休息，避免长时间站立或坐着，以减轻腰部的压力。
3.物理治疗：物理治疗可以缓解疼痛、减轻炎症、改善血液循环，有助于恢复。常见的物理治疗方法包括热敷、冷敷、按摩、牵引等。
4.运动治疗：适当的运动可以增强腰部肌肉的力量，改善腰部的灵活性和稳定性，预防病情复发。常见的运动治疗方法包括腰部伸展运动、腹肌训练、背肌训练等。
5.药物治疗：药物治疗可以缓解疼痛、减轻炎症、改善血液循环，有助于恢复。常用的药物包括非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、神经营养药等。
6.手术治疗：如果病情严重，保守治疗无效，可能需要手术治疗。手术治疗的目的是去除突出的椎间盘，缓解神经受压。
需要注意的是，腰突腿脚麻的恢复情况因人而异，需要根据个人的病情、治疗方法、生活方式等因素综合考虑。在治疗过程中，应遵循医生的建议，积极配合治疗，同时注意休息、保暖、避免腰部受伤等。此外，对于孕妇、儿童、老年人等特殊人群，治疗方法和注意事项可能有所不同，应在医生的指导下进行治疗。
