胎儿生殖器官的发育时间因性别不同而有所差异。
男性胎儿的原始性腺分化一般在妊娠6周左右开始,睾丸发育从妊娠9周左右开始,外生殖器大约在妊娠16周后逐渐形成,至18周左右基本完成。而女性胎儿的原始性腺分化一般在妊娠8-10周开始,阴道、子宫、输卵管等生殖器官的形成在妊娠10-12周开始。生殖器官基本发育成型通常在妊娠16周左右。
此外,胎儿生殖器官的发育是一个复杂的过程,受多种因素影响,包括遗传、营养状况、孕妇健康等。一般情况下,在妊娠16周左右,可以通过外生殖器初步判断胎儿的性别,但我国明确规定禁止进行非医学需要的性别鉴定。