婴儿认人的时间存在个体差异，通常在3-6个月开始出现认人表现。
3-4个月时婴儿的视觉、听觉等感知能力逐步发展，能区分熟悉与陌生的声音、面孔，对经常照顾自己的人，如妈妈，会表现出明显偏好，听到熟悉声音会转头寻找，看到熟悉面孔会露出笑容、手舞足蹈。5-6个月时，认人能力进一步增强，记忆力和认知能力提升，不仅能清晰辨认亲近之人，对陌生人开始产生警觉、抗拒，出现认生现象，表现为见到陌生人会哭闹、躲避。
注意，婴儿认人时间受环境、性格等因素影响，如生活环境丰富、性格外向的婴儿，认人时间可能稍晚；反之，环境单一、性格敏感的婴儿，或许更早认人。
