帕金森病晚期在运动症状和非运动症状方面均有显著表现。运动症状上，震颤累及全身、肌强直显著、运动迟缓严重、平衡功能受损易跌倒；非运动症状包括认知与精神症状（认知障碍加重、出现痴呆、精神症状常见）、自主神经功能障碍（便秘、排尿障碍、体位性低血压等）、睡眠障碍（夜间频繁觉醒、多梦、噩梦、快速眼动睡眠行为障碍等）。
一、运动症状方面
帕金森病晚期运动症状会进一步加重，患者可能出现严重的震颤，这种震颤往往累及全身，幅度大且难以控制，严重影响日常的精细动作，如穿衣、拿餐具等都变得极为困难。同时，患者的肌强直会更加显著，肢体僵硬感严重，导致运动迟缓的情况愈发严重，患者起步困难，一旦行走则呈小碎步向前冲，难以迅速止步，转弯也十分艰难，生活基本难以自理，需要长期卧床的情况较为常见。此外，平衡功能严重受损，极易发生跌倒，而跌倒又可能引发骨折等严重并发症，进一步加重患者的痛苦和致残程度。年龄较大的患者由于身体机能本身较弱，在运动症状加重时，恢复能力更差，生活质量受到极大影响；有长期吸烟饮酒等不良生活方式的患者，运动功能衰退可能相对更快。
二、非运动症状方面
1.认知与精神症状：晚期帕金森病患者认知障碍会明显加重，可能出现严重的痴呆，表现为记忆力大幅下降，连亲近的家人都难以辨认，思维能力也严重受损，无法进行正常的逻辑思考和判断。精神症状也较为常见，如出现幻觉，可能看到不存在的人或事物；抑郁情绪更为严重，患者长期处于悲观、绝望的情绪中，甚至可能产生自杀念头。对于老年患者，本身认知功能随年龄下降，帕金森病导致的认知障碍会加速其认知衰退进程；有精神病史或家族精神病史的患者，在帕金森病晚期出现精神症状的风险相对更高。
2.自主神经功能障碍：患者可能出现严重的便秘，长期便秘会进一步影响患者的营养摄入和生活舒适度；排尿障碍也很常见，表现为尿频、尿急、尿失禁等；体位性低血压也可能愈发严重，患者从卧位或坐位站起时，血压迅速下降，出现头晕、眼前发黑等症状，增加跌倒风险。有糖尿病等基础病史的患者，自主神经功能障碍可能更为复杂和严重；老年患者自主神经功能本身就有一定退化，帕金森病会加重这一情况。
3.睡眠障碍：晚期帕金森病患者睡眠障碍突出，可能出现夜间频繁觉醒、睡眠中多梦、噩梦，还可能出现快速眼动睡眠行为障碍，患者在睡眠中会出现拳打脚踢等激烈动作，不仅影响自身睡眠质量，还可能伤及同床者。年龄较大的患者睡眠周期本身就与年轻人不同，帕金森病导致的睡眠障碍会使其睡眠问题更加突出；有失眠既往史的患者，帕金森病晚期睡眠障碍会进一步恶化。
