关节疼痛是常见症状，表现多样且因病因不同而异。疼痛性质有锐痛、钝痛、酸痛；部位及伴随表现包括单关节疼痛（如痛风性关节炎、感染性关节炎）和多关节疼痛（如类风湿关节炎、强直性脊柱炎）；与活动关系有活动时加重（如骨关节炎）和休息时疼痛（如类风湿关节炎），且不同人群关节疼痛表现有差异。
疼痛的性质
锐痛：多为突然发生的、尖锐的刺痛感，例如关节受到急性外伤时，像运动中关节被外力撞击，可能会出现这种锐痛，疼痛较为剧烈，患者能明显感觉到瞬间的刺痛。
钝痛：呈现出一种隐隐的、沉闷的疼痛感觉，常见于慢性关节疾病，如骨关节炎，患者会感觉关节持续有不太强烈但持续存在的钝痛，在活动后可能会有所加重。
酸痛：往往是一种弥漫性的、不太明确具体痛点的疼痛，像长时间过度使用关节后，如长时间行走后膝关节出现的酸痛感，感觉关节内部发沉、不舒服。
疼痛的部位及伴随表现
单关节疼痛：某些特定疾病可能导致单关节疼痛，比如痛风性关节炎常首先累及第一跖趾关节，表现为该关节突然出现红肿、疼痛，疼痛程度较为剧烈，患者可能无法触碰该关节，同时局部皮肤温度升高。感染性关节炎也可能出现单关节的明显疼痛，伴有关节的肿胀、发热，严重时关节活动受限。
多关节疼痛：类风湿关节炎通常会引起多个小关节对称性疼痛，常见于双手的近端指间关节、掌指关节、腕关节等，疼痛呈对称性发作，同时还可能伴有关节的僵硬，一般在早晨起床后较为明显，持续时间较长，之后活动会有所缓解，但随着病情进展，关节可能会出现畸形。强直性脊柱炎主要累及脊柱关节及骶髂关节，早期可出现腰骶部疼痛，呈隐匿性发作，疼痛可放射至臀部和下肢，随着病情发展，脊柱活动逐渐受限，患者弯腰、转身等动作会变得困难。
与活动的关系
活动时加重：很多关节疾病导致的疼痛在活动时会加重，比如骨关节炎患者，关节软骨已经发生磨损，活动时关节面之间的摩擦增加，会使疼痛明显加剧，患者上下楼梯、长时间行走后关节疼痛会更严重。
休息时疼痛：一些炎症性关节疾病可能在休息时也会有疼痛，如类风湿关节炎，即使患者处于休息状态，关节也可能存在疼痛不适，而活动后可能会有所缓解，但这种缓解往往是暂时的。
不同年龄、性别、生活方式和病史的人群关节疼痛表现可能会有差异。例如，儿童出现关节疼痛可能与生长痛、幼年特发性关节炎等有关，生长痛多发生在3-12岁儿童，常于夜间出现下肢膝关节周围的疼痛，无明显的关节肿胀等表现；女性在更年期后由于雌激素水平下降，骨量流失加快，更容易出现骨关节炎导致的关节疼痛；长期从事重体力劳动或剧烈运动的人群，关节磨损相对严重，发生关节疼痛的几率较高，且疼痛可能更早出现；有既往关节外伤史的人群，日后发生创伤性关节炎等疾病的风险增加，关节疼痛可能在特定活动或天气变化时更容易发作。
