胎儿听力形成是逐步发展的过程，妊娠早期听觉系统开始初步分化，中期内耳结构逐渐完善且能对部分声音产生反应，晚期听力进一步成熟能区分不同声音并做出复杂反应，孕妇要避免影响胎儿听力发育的因素，保持健康生活方式与合理营养摄入。
妊娠早期（约妊娠第4-5周）
此时，胎儿的听觉系统开始初步分化。外胚层的一些细胞逐渐形成与听觉相关的原始结构，为后续听力的发育奠定基础。这个阶段的发育受遗传等多种因素调控，遗传物质决定了听觉系统基本结构的构建方向。
妊娠中期（约妊娠18-24周）
在这个时期，胎儿的内耳结构逐渐完善。耳蜗等重要听觉器官的形态和功能进一步发展。大约从妊娠18周左右开始，胎儿已经能够对一些声音刺激产生反应。例如，研究发现此时胎儿可以感知到母体自身的一些声音，像母体的心跳声、血液流动声等。这是因为胎儿的中耳、内耳等结构已经具备了一定的传导和感知声音的能力。中耳开始形成可以传导声音的结构，内耳的毛细胞等也在不断成熟，能够将声音信号转化为神经冲动。
妊娠晚期（约妊娠28周至出生）
随着妊娠的进展，胎儿的听力进一步成熟。此时胎儿对声音的感知更加敏锐，能够区分不同强度、频率的声音。例如，外界的一些较大声响或者母体与外界交流的声音等都可以被胎儿感知。胎儿的听觉神经系统也在不断完善，能够更好地处理和传递声音相关的神经信号。在这个阶段，胎儿已经能够对宫内和宫外的声音刺激做出较为复杂的反应，比如当外界有突然的较大声音时，胎儿可能会出现胎动等反应。
对于孕妇而言，在整个孕期都要注意避免接触过高强度的噪声等可能影响胎儿听力发育的因素。如果孕妇有某些特殊病史，如感染风疹等可能影响胎儿听觉系统发育的疾病时，需要更加密切地监测胎儿听力情况。同时，孕妇保持健康的生活方式，合理的营养摄入等也有助于胎儿听力的正常发育。因为营养物质的缺乏可能会影响胎儿听觉系统相关结构的发育，例如缺乏某些维生素等可能会干扰内耳细胞的正常分化和成熟。
