孕20-24周后胎动逐渐明显，孕28-32周达到高峰，胎动明显程度个体差异较大，与胎儿发育、孕妇感知等有关。
胎儿在孕8周左右已有胎动，但力量微弱，孕妇无法感知。孕16-20周时，部分孕妇可首次感觉到胎动，类似肠蠕动或蝴蝶振翅，此时胎动不规律、力度小。孕20-24周，胎儿四肢发育完善，活动力度增大，胎动逐渐明显，孕妇可清晰感觉到胎儿踢腿、翻身等动作，且胎动次数逐渐增加。孕28-32周，胎儿体型适中，羊水量相对充足，活动空间较大，胎动最为活跃且明显，孕妇可感受到强烈的胎动，甚至在腹部看到明显的凸起。孕36周后，因胎儿增大、羊水量减少，活动空间受限，胎动幅度可能减小，但胎动次数仍保持稳定。
正常情况下，孕28周后需规律数胎动，每小时3-5次，12小时不少于30次。如果胎动突然增多或减少，可能提示胎儿宫内缺氧，需及时就医。胎动明显程度与胎儿性格、孕妇腹壁厚度有关，腹壁较厚的孕妇可能感觉稍迟钝，但只要胎动规律，一般无需担心。
