足内翻的发生有先天和后天因素。先天因素包括遗传因素（部分足内翻与基因突变致胚胎足部结构发育偏差有关，有家族聚集性）和胚胎发育异常（孕期前3月受不良因素干扰足部组织正常发育）；后天因素有神经肌肉病变（中枢神经系统病变如脑瘫致下肢肌肉控制失调，周围神经病变如坐骨神经损伤致肌肉力量不平衡）、疾病因素（小儿麻痹症致肌肉力量不平衡，关节炎致关节畸形引发足内翻）、外伤因素（严重外伤治疗不当或不及时致足部结构功能恢复异常引发足内翻）、不良生活方式（长期穿不合适鞋子限制足部发育，长期缺乏运动致足部肌肉力量不足）。
胚胎发育异常：在胚胎发育早期，如妊娠前3个月内，足部的正常发育受到干扰。例如，母体在孕期受到某些不良因素影响，像病毒感染、接触致畸物质等，可能干扰胚胎足部的骨骼、肌肉、韧带等组织的正常分化和发育，导致足内翻的发生。胚胎时期足部的骨骼形成、肌肉的分布以及韧带的连接等出现异常，最终表现为足内翻的形态。
后天因素
神经肌肉病变：
中枢神经系统病变：如脑瘫患儿，由于脑部神经损伤或发育异常，导致对下肢肌肉的控制失调。大脑发出的指令无法正常精准地调节足部肌肉的收缩和舒张，使得足部肌肉出现异常的肌张力变化，长期如此可引起足内翻。例如，脑瘫患儿常存在下肢肌肉痉挛等情况，影响足部的正常位置和姿势。
周围神经病变：某些周围神经的损伤或病变也可能导致足内翻。比如坐骨神经损伤，会影响足部相关肌肉的神经支配，使得肌肉力量不平衡，进而引起足内翻。周围神经病变会破坏神经对肌肉的正常支配，导致肌肉功能异常，最终影响足部的结构和位置。
疾病因素：
小儿麻痹症：患小儿麻痹症后，下肢的某些肌肉可能出现麻痹或肌力下降。由于肌肉力量的不平衡，足部的正常力学结构被打破，容易发生足内翻。例如，支配足部背伸或外翻的肌肉麻痹，而跖屈或内翻的肌肉相对正常或力量相对较强，就会导致足内翻的畸形。
关节炎：一些累及足部关节的关节炎，如类风湿关节炎，会引起足部关节的炎症、疼痛和破坏，导致关节畸形，进而可能引发足内翻。关节炎导致关节结构改变，影响足部的正常活动和稳定性，长期发展可出现足内翻的表现。
外伤因素：足部受到严重外伤，如骨折、韧带损伤等，如果治疗不及时或治疗不当，可能影响足部骨骼、关节和软组织的正常结构和功能恢复，从而导致足内翻。例如，足部骨折后复位不良，会使足部的骨骼排列异常，进而引发足内翻畸形。外伤后如果没有进行规范的康复治疗，也可能导致肌肉萎缩、力量不平衡等问题，增加足内翻发生的风险。
不良生活方式：长期穿着不合适的鞋子，尤其是儿童时期，如果经常穿过于狭小、不合适的鞋子，会限制足部的正常发育，影响足部骨骼、肌肉和韧带的正常生长，容易引发足内翻。例如，儿童长期穿窄小的鞋子，会对足部产生挤压，影响足部的正常形态和功能发展。另外，长期缺乏运动，尤其是足部肌肉的锻炼，也可能导致足部肌肉力量不足，增加足内翻的发生几率。缺乏运动使得足部肌肉得不到有效的刺激和锻炼，力量减弱，无法维持足部的正常位置和姿势。
