肾脏位于腹腔后上部脊柱两侧左右各一分为肾实质和肾盂等，输尿管起自肾盂沿腰大肌下行有狭窄部，膀胱在小骨盆前部分男女位置，男性尿道长有狭窄扩大弯曲兼具排尿排精，女性尿道短直宽仅排尿儿童时期需注意不同年龄人群泌尿系统结构特点需针对性考量。
一、肾脏的位置与结构
肾脏位于腹腔后上部，脊柱两侧，左右各一。右肾因受肝脏影响略低于左肾，左肾一般处于第11胸椎椎体下缘至第2-3腰椎椎间盘之间，右肾则在第12胸椎椎体上缘至第3腰椎椎体上缘之间。肾脏为实质性器官，外形似蚕豆，分为肾实质和肾盂两部分，肾实质又分为皮质和髓质，皮质位于表层，富含血管，髓质由肾锥体组成，肾锥体尖端伸向肾窦形成肾乳头，肾盂是由肾大盏汇合而成的漏斗状结构，收集尿液后经输尿管排出。
二、输尿管的位置与结构
输尿管是一对细长肌性管道，起自肾盂，沿腰大肌前面下行，进入盆腔后，男性输尿管斜过输精管末端前上方，女性输尿管跨过髂外动脉起始部前方，最终开口于膀胱。输尿管全长有三个狭窄部，分别是肾盂与输尿管移行处、越过小骨盆入口处、输尿管穿膀胱壁处，这些狭窄部位是结石易滞留的位置。
三、膀胱的位置与结构
膀胱是储存尿液的肌性囊状器官，位于小骨盆前部。空虚时膀胱尖一般不超过耻骨联合上缘，充盈时膀胱尖可高出耻骨联合以上。女性膀胱位于子宫前方，男性膀胱位于耻骨联合后方、直肠前方。膀胱壁由黏膜、肌层和外膜组成，肌层由平滑肌构成，统称逼尿肌，膀胱收缩时可排出尿液。
四、尿道的位置与结构
男性尿道：较长，有三个狭窄（尿道内口、膜部、尿道外口）、三个扩大（前列腺部、尿道球部、尿道舟状窝）和两个弯曲（耻骨下弯和耻骨前弯），起自膀胱尿道内口，终于阴茎头尿道外口，兼具排尿和排精功能。
女性尿道：较短、直、宽，起自膀胱尿道内口，开口于阴道前庭尿道外口，仅有排尿功能。儿童时期女性尿道短，易发生逆行感染，护理时需特别注意保持尿道清洁；男性儿童尿道在生长发育过程中需关注是否存在先天性结构异常等情况。不同年龄人群泌尿系统结构特点不同，在临床评估和保健中需据此进行针对性考量。
