类风湿性关节炎关节痛具有对称性，多累及双侧对称关节；持续性，疼痛常不自行缓解且可能随病情发展加重；有晨僵，晨起后关节明显僵硬，活动后渐缓；疼痛性质多样，可为钝痛、胀痛、刺痛等；与病情活动相关，活动期加重、缓解期减轻；可伴关节肿胀；对天气变化敏感，寒冷、潮湿时加重；还受年龄、性别、生活方式及病史影响，不同年龄段、性别、生活方式人群及有特定病史者关节痛特点各异。
持续性：疼痛通常不会自行缓解，会持续存在，并且随着病情的发展可能会逐渐加重。其原因在于疾病过程中炎症持续刺激关节组织，炎症介质持续释放，导致关节处于持续的炎症状态，从而使疼痛持续。比如，患者在疾病早期可能只是偶尔感到关节疼痛，随着病情进展，疼痛会变得频繁且难以缓解。
晨僵：早晨起床后关节会出现明显的僵硬感，活动后可逐渐缓解。一般持续时间超过1小时具有临床意义。晨僵的发生与夜间睡眠时关节活动减少，炎症介质积聚，以及滑膜组织的水肿等因素有关。例如，患者早上起床后会发现手指发僵，难以握拳，需要活动一段时间后才能逐渐恢复正常的活动功能。
疼痛性质多样：可为钝痛、胀痛、刺痛等。这是由于关节炎症导致关节周围组织受到刺激，神经末梢感受不同的刺激信号，从而产生多种性质的疼痛感觉。比如，有的患者感觉关节是隐隐的钝痛，而有的患者则感觉像针刺一样的刺痛。
与病情活动相关：病情活动期时关节痛往往加重，而病情缓解期疼痛可减轻。当患者体内的自身免疫反应处于活跃状态时，炎症反应加剧，对关节的刺激增强，疼痛会更明显；而当通过治疗等手段使病情得到控制，免疫反应相对稳定时，疼痛会有所减轻。例如，患者在接受规范的抗风湿治疗后，若病情得到控制，关节痛的程度会明显降低。
可伴有关节肿胀：炎症导致关节滑膜增生、关节腔积液等，从而出现关节肿胀，肿胀部位往往伴有疼痛。关节肿胀会进一步加重对周围组织和神经的压迫，使疼痛感觉更强烈。比如，患者的膝关节可能会出现明显肿胀，触摸时感觉发热、有压痛。
对天气变化敏感：部分患者在天气变化，如寒冷、潮湿时关节痛会加重。这可能与天气变化影响关节周围的血液循环，导致炎症介质积聚，以及关节周围组织对天气变化的敏感性有关。例如，在阴雨天气或寒冷季节，患者的关节疼痛可能会比平时明显加重。
年龄、性别及生活方式的影响
年龄：不同年龄段的患者关节痛特点可能有所不同。青少年患者起病时可能症状相对不典型，但随着病情发展，关节痛的对称性等特点会逐渐显现；老年患者可能同时合并其他基础疾病，关节痛可能会与其他疾病引起的疼痛相互影响，需要更细致地鉴别诊断。
性别：女性患类风湿性关节炎的概率相对较高，女性患者的关节痛可能在月经周期等激素变化时期有所波动，因为激素变化可能会影响自身免疫状态和关节的炎症反应。
生活方式：长期从事重体力劳动或关节过度使用的人群，患类风湿性关节炎导致关节痛的风险可能增加，且在患病后，不恰当的活动方式可能会加重关节痛。例如，长期伏案工作且姿势不正确的人群，若患有类风湿性关节炎，颈椎等关节的疼痛可能会因不良姿势而加重。
病史：有类风湿性关节炎家族史的人群，患病后关节痛的发生可能更具规律性，且病情可能相对更易反复发作。而曾经有过关节外伤等病史的患者，在发生类风湿性关节炎时，关节痛可能与外伤后的组织修复等因素相互作用，表现出不同的特点。
