各关节包含肩关节由肱骨头与肩胛骨关节盂构成实现上肢多向运动，肘关节由肱骨下端与尺桡骨上端构成可屈伸及配合腕关节旋转，腕关节由桡骨远端等构成使手部做屈伸等运动，髋关节由股骨头与髋臼构成的球窝关节支持身体重量实现下肢大幅度运动，膝关节是人体最大复杂关节可屈伸及屈膝时旋转，踝关节由胫腓骨下端与距骨滑车构成使足部做背屈和跖屈，颞下颌关节是下颌骨与颞骨相关节参与口腔运动，胸锁关节是胸骨柄与锁骨胸骨端构成协调上肢活动，肩锁关节协助肩关节维持稳定性参与上肢抬起外展，桡尺近侧和远侧关节参与前臂旋转，耻骨联合在骨盆前方由耻骨间盘连接妊娠分娩时可活动。
一、肩关节
位于上肢肩部，是由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成的球窝关节，实现上肢的多向运动，如前屈、后伸、外展、内收、旋转等。
二、肘关节
在上肢，由肱骨下端与尺骨、桡骨上端共同构成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，主要可进行屈伸运动，还能配合腕关节实现前臂的旋转动作。
三、腕关节
位于手部，由桡骨远端、尺骨远端的关节盘与近侧列腕骨（手舟骨、月骨、三角骨）共同构成，可使手部进行屈伸、外展、内收及环转等运动。
四、髋关节
在骨盆处，是由股骨头与髋臼构成的球窝关节，连接股骨与骨盆，支持身体重量并实现下肢的大幅度运动，如屈伸、内收、外展、旋转等。
五、膝关节
位于下肢，是人体最大且结构复杂的关节，由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，可进行屈伸活动，在屈膝时还能伴随一定程度的旋转，是行走、跑跳等动作的关键结构。
六、踝关节
也称距小腿关节，在足部，由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，主要功能是使足部做背屈和跖屈运动，维持行走、站立等姿势的稳定。
七、颞下颌关节
在头部，是下颌骨与颞骨下颌窝及关节结节之间的关节，参与咀嚼、说话等口腔相关的运动，允许下颌进行开口、闭口、前伸、后缩及侧方运动。
八、胸锁关节
在胸部，是胸骨柄与锁骨胸骨端之间的关节，是上肢与躯干连接的唯一关节，可使锁骨做前屈、后伸、上提、下降及旋转等运动，协调上肢的活动。
九、肩锁关节
在上肢肩部，是锁骨肩峰端与肩峰之间的关节，协助肩关节进行运动，维持肩部的稳定性，参与上肢的抬起、外展等动作。
十、桡尺近侧关节
在上肢前臂，是桡骨环状关节面与尺骨的桡切迹构成，与桡尺远侧关节共同参与前臂的旋转运动，使手掌能够实现旋前和旋后。
十一、桡尺远侧关节
在上肢前臂，由尺骨头环状关节面与桡骨的尺切迹及尺骨下方的关节盘构成，配合桡尺近侧关节完成前臂的旋转功能，保障手部不同姿势的实现。
十二、耻骨联合
在骨盆前方，由两侧耻骨联合面借纤维软骨构成的耻骨间盘连接，是骨盆环的一部分，在妊娠、分娩等过程中可发生一定程度的活动以适应生理变化。
