五个半月胎儿神经系统持续完善脑电波具规律性，身体结构中骨骼长骨生长软骨渐转化、肌肉发育活跃胎动渐有力，感官上视觉眼结构完善具感光功能、听觉内耳成熟能感知声音，呼吸系统肺泡开始分化为出生呼吸打基础，消化系统胃肠等渐成熟维持内环境稳定，皮肤厚度增加脂肪少量沉积胎毛减少防护保温功能增强。
一、神经系统发育
五个半月的胎儿神经系统持续完善，大脑神经元仍在进行增殖与分化，神经突触不断形成，为后续复杂神经功能的建立奠定基础，此时胎儿的脑电波已具有一定规律性，能反映脑部神经活动状态，为未来感知、运动、认知等功能发展提供结构与功能准备。
二、身体结构发育
1.骨骼系统：长骨持续生长，软骨逐渐向骨组织转化，骨骼硬度和支撑性逐步增强，可为胎儿整体形态维持及后续出生后运动提供骨骼架构基础；
2.肌肉系统：肌肉发育渐趋活跃，胎动逐渐变得更有力度且可被母体感知，这是肌肉功能逐步成熟的体现，通过肌肉收缩与舒张开始形成早期运动能力雏形。
三、感官发育
1.视觉：眼睛结构进一步完善，视网膜已具备初步感光功能，能对光产生反应，在子宫内若有外界光线刺激，胎儿眼部会有相应应激表现；
2.听觉：内耳发育趋于成熟，能感知外界声音，可对一定频率和强度的声音产生反应，如外界较大声响可能引起胎儿胎动频率或幅度的变化。
四、呼吸系统发育
肺泡开始进行分化，虽然此时胎儿还不能独立在宫外进行呼吸，但肺内结构的发育为出生后呼吸功能的建立持续推进，肺泡数量及相关结构逐渐朝着具备气体交换能力的方向发展。
五、消化系统发育
胃肠功能渐趋成熟，肝脏可开展一些基础代谢活动，能对部分物质进行初步处理，肾脏也在持续发育，具备排泄代谢废物等基本功能，为胎儿在宫内维持内环境稳定发挥作用。
六、皮肤发育
皮肤厚度逐渐增加，皮下脂肪开始少量沉积，胎毛数量减少，皮肤的防护功能及保温功能逐步增强，有助于在子宫内维持相对稳定的体温及保护内部组织。
