婴儿感知觉出生后迅速发展视觉数周可聚焦2-3个月追踪移动物体6个月具深度知觉听觉出生具功能3-4个月转向声源触觉出生敏感有偏好；情绪情感出生有表达早期与生理需求相关3-4个月现社会性微笑6-8个月有分离焦虑；认知注意早期为无意注意随月龄稳定性提高记忆有感知运动记忆6-12个月现表象记忆思维处感知运动阶段1岁左右有问题解决萌芽；社会性依恋6-12个月左右形成有安全型和不安全型社会交往2-3个月有社交性微笑6个月左右能简单互动后续社交能力发展。
一、感知觉发展
婴儿的感知觉在出生后迅速发展。视觉方面，新生儿已能对光线产生反应，出生后数周可逐渐聚焦，2-3个月时能较好地追踪移动物体，6个月左右开始具备深度知觉等复杂视觉能力；听觉上，婴儿出生时听觉系统已具一定功能，能区分不同音调、音色的声音，3-4个月时可转向声源，对熟悉的声音（如母亲的嗓音）表现出更积极反应；触觉是婴儿早期重要感知方式，出生时触觉已较敏感，能通过触摸感知物体的质地等特性，且有明显的触觉偏好，如喜欢柔软触感。
二、情绪情感特点
婴儿出生后便有情绪表达，早期情绪多与生理需求满足相关。出生不久的婴儿会通过哭来表达饥饿、不适等，3-4个月时开始出现社会性微笑，对熟悉的人表现出愉悦情绪反应；6-8个月时可能出现分离焦虑，当与亲近的照料者分离时会表现出不安、哭闹等情绪，这是婴儿情绪社会化发展的重要体现，反映出其对依恋对象的情感依赖。
三、认知发展
1.注意发展：婴儿早期注意多为无意注意，出生后不久能被强烈的刺激所吸引，随着月龄增长，注意的稳定性逐渐提高，3个月左右开始能短暂关注较有趣的物体或活动；2-3岁时注意的有意性开始发展，但总体仍以无意注意为主。
2.记忆发展：婴儿期存在感知运动记忆，出生后数周就能对熟悉的声音、气味等形成简单记忆，6-12个月时开始出现表象记忆，能记住熟悉物体的位置等信息，且记忆保持时间随月龄增加而延长。
3.思维萌芽：婴儿的思维处于感知运动阶段，通过感知觉和动作来认识世界，如通过抓握、摆弄物体来探索物体的属性等，约1岁左右开始出现简单的问题解决的萌芽能力，能尝试用简单动作去获取想要的东西。
四、社会性发展
1.依恋形成：婴儿在6-12个月左右开始形成对主要照料者的依恋关系，表现为与依恋对象亲近、寻求保护等行为，安全型依恋的婴儿在与照料者分离后能较好地适应，重新接触时能迅速恢复平静并寻求亲近；不安全型依恋可能表现为分离后过度焦虑或对照料者态度冷漠等不同表现，依恋关系的形成对婴儿的社会性和情感发展至关重要，影响其未来人际交往等社会适应能力。
2.社会交往倾向：2-3个月的婴儿开始有社交性微笑，会对他人的互动做出反应，6个月左右能与照料者进行简单的互动交流，如发出声音回应照料者的逗引等，随着月龄增长，社交交往能力逐渐发展，能参与更复杂的互动游戏等活动，逐步学习社会交往的规则和技能。