胎儿的发育的过程包括受精与着床阶段、胚胎期（受精后8周内）和胎儿期（受精9周起至出生）三个阶段。
一.受精与着床阶段
1.受精
精子与卵子在输卵管壶腹部结合形成受精卵，此过程通常发生在女性排卵期，精子需通过阴道、宫颈、子宫到达输卵管，一般健康男性一次射精约含数亿精子，但最终能到达输卵管与卵子结合的仅少数。
2.着床
受精卵形成后逐渐向子宫腔移动，约在受精后6-7天开始着床，着床时受精卵侵入子宫内膜，使其发生一系列变化，完成着床过程标志着胚胎开始在子宫内生长发育，此阶段受女性内分泌等因素影响，如果内分泌失调等可能影响着床。
二.胚胎期（受精后8周内）
1.第3周
胚胎开始分化出三胚层，即外胚层、中胚层和内胚层，外胚层将发育为神经系统等，中胚层将发育为骨骼、肌肉等，内胚层将发育为消化道、呼吸道等上皮组织，此时期对致畸因素极为敏感，如孕妇感染某些病毒、接触放射性物质等都可能导致胚胎发育畸形。
2.第4-8周
各器官原基逐渐形成，心脏在第4周开始跳动，胚胎初具人形，头大，占整个胎体近一半，能分辨出眼、耳、鼻、口，四肢已具雏形，此阶段是器官分化关键时期，任何不利因素都可能严重影响器官发育，例如孕妇吸烟饮酒会增加胚胎发育异常风险，因为烟草中的尼古丁等有害物质及酒精会干扰胚胎正常的细胞分化和器官形成过程。
三.胎儿期（受精9周起至出生）
1.第9-12周
胎儿各器官进一步发育，四肢可活动，外生殖器开始分化，通过B超可初步辨别胎儿性别，此时期胎儿生长速度加快，需要充足的营养物质供应，孕妇应保证摄入足够的蛋白质、维生素和矿物质等，以满足胎儿发育需求，如果孕妇营养不良，可能导致胎儿生长受限等问题。
2.第13-16周
胎儿的头皮已长出毛发，开始有吞咽和排尿功能，孕妇可感觉到胎动（经产妇可能较早感觉到），胎动是评估胎儿宫内状况的重要指标之一，正常胎动每小时3-5次，如果胎动异常可能提示胎儿在宫内有缺氧等情况，孕妇需密切关注胎动变化。
3.第17-20周
胎儿的皮肤暗红，开始有胎脂覆盖，听力已发育，能听到外界声音，此时进行产前检查可通过胎心监护监测胎儿心率等情况，胎儿心率正常范围为110-160次/分钟，如果心率异常可能提示胎儿存在宫内窘迫等问题，孕妇应按照产检计划定期进行相关检查。
4.第21-24周
胎儿的皮下脂肪开始沉积，但还较少，眼睛能睁开和闭合，肺部开始发育，此时可通过四维超声等检查详细观察胎儿的外观和器官发育情况，排查是否存在明显的结构畸形，孕妇在孕期应保持良好的生活习惯，避免接触有害物质，为胎儿创造良好的宫内环境。
5.第25-28周
胎儿的体温调节系统开始发育，肺泡Ⅱ型细胞开始产生表面活性物质，如果早产，胎儿在出生后经过治疗有可能存活，但仍面临呼吸窘迫等风险，孕妇此时应注意休息，避免过度劳累，如果有早产迹象应及时就医，医生会根据情况采取相应措施进行保胎等处理。
6.第29-32周
胎儿的皮下脂肪增多，皮肤颜色变红，变得更丰满，各器官进一步成熟，此时胎儿的胎位相对固定，如果胎位不正，可在医生指导下通过胎位矫正等方法进行纠正，孕妇应注意观察自身身体状况，如有不适及时就诊。
7.第33-36周
胎儿继续生长，皮下脂肪增厚，出生后能啼哭和吸吮，生存能力进一步提高，但仍需注意保暖等护理，孕妇临近分娩，心理上可能会有紧张等情绪，家人应给予关心和支持，帮助孕妇缓解紧张情绪，为分娩做好准备。
8.第37-40周
胎儿发育成熟，双顶径一般达到8.5cm以上，体重约2500-4000g，胎儿随时可能分娩，孕妇此时应做好分娩的准备，包括准备好住院所需物品等，密切关注自身宫缩、见红等临产征兆，一旦出现临产征兆应及时前往医院待产。
