关节分为上肢、下肢、躯干关节，上肢的肩关节是肩胛骨关节盂与肱骨肱骨头构成的球窝关节可多方向运动，肘关节由肱骨下端与尺桡骨上端构成主要屈伸，腕关节由桡骨远端等与近侧列腕骨构成能屈伸收展；下肢的髋关节是髋臼与股骨头组成的球窝关节可多方向运动是负重行走重要关节，膝关节由股骨下端等构成可屈伸屈膝时稍旋转，踝关节由胫腓骨远端与距骨构成主要背屈跖屈协助行走跑跳；躯干的脊柱关节包括各段椎骨间关节有不同功能，胸肋关节是胸骨与肋骨连接第1为软骨结合2-7为微动关节对胸廓稳定重要。
一、上肢关节
1.肩关节：位于肩部，是由肩胛骨的关节盂与肱骨的肱骨头构成的球窝关节，可进行多方向的运动，如前屈、后伸、内收、外展、旋内、旋外等。
2.肘关节：位于上臂与前臂之间，由肱骨下端与尺骨、桡骨上端构成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，主要可做屈伸运动。
3.腕关节：位于手腕部，由桡骨远端、尺骨远端的关节盘与近侧列腕骨（手舟骨、月骨、三角骨）构成，能进行屈伸、收展等动作。
二、下肢关节
1.髋关节：位于骨盆与大腿之间，由髋臼与股骨头组成，是典型的球窝关节，可做屈伸、内收、外展、旋内、旋外等运动，是人体负重和行走的重要关节。
2.膝关节：位于大腿与小腿之间，由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，可进行屈伸运动，在屈膝时还可稍作旋转。
3.踝关节：位于脚部与小腿之间，由胫骨、腓骨远端的踝关节面与距骨构成，主要进行背屈和跖屈运动，协助行走、跑跳等动作。
三、躯干关节
1.脊柱关节：包括颈椎、胸椎、腰椎等各段椎骨之间的关节，颈椎关节使头部能灵活转动；胸椎关节与肋骨相连，参与胸廓的运动；腰椎关节支撑身体上部重量，允许一定范围的屈伸、侧屈和旋转。
2.胸肋关节：是胸骨与肋骨之间的连接关节，第1胸肋关节为软骨结合，第2-7胸肋关节为微动关节，对胸廓的稳定性起重要作用。
