胎动初产妇通常于妊娠18-20周左右始觉轻柔似蝴蝶轻扇翅膀或肠道蠕动之感，经产妇因有怀孕经历约16周左右可较早感知稍明显但仍轻柔；妊娠28周后胎动渐趋明显具规律性，每小时约3-5次12小时30-40次为正常区间，晚期活动空间变小仍可感知；年龄维度年轻孕妇感知相对敏锐老年稍钝，生活方式上活动量大者感知可能不够敏锐关注自身或安静时易察觉，有特殊病史如妊娠高血压等可能致胎动异常需密切留意。
一、早期胎动的感觉
1.初产妇通常于妊娠18-20周左右开始察觉胎动，此阶段胎动较为微弱，似蝴蝶轻扇翅膀或肠道蠕动之感，极为轻柔且不显著。这是由于彼时胎儿尚小，活动力度有限，致使孕妇感知到的胎动较为轻微。
2.经产妇因有过怀孕经历，对胎动的感知相对更为敏锐，大约在妊娠16周左右便可较早感觉到胎动，其感觉相较初产妇会稍显明显，但总体仍属轻柔范畴。
二、中晚期胎动的感觉
1.妊娠28周后，胎动渐趋明显且具规律性。此时胎儿活动力度增大，孕妇能感知到更为显著的胎动，例如仿若宝宝在子宫内伸手、踢腿所带来的感觉，部分孕妇会描述成肚子里有小拳头在打拳，或是宝宝翻身时的震动感。一般而言，胎动每小时约3-5次，12小时胎动次数处于30-40次左右为正常区间，但存在个体差异，有些胎儿活动较频繁，胎动次数可能会更多。
2.至妊娠晚期，胎儿在子宫内活动空间相对变小，胎动强度会略有变动，但仍可明显感知。比如胎儿转身时可能有较大幅度震动感，胎儿打嗝时会感觉到肚子有规律的跳动等。
三、不同人群胎动感觉的差异
1.年龄维度：年轻孕妇因身体状态较佳，神经敏感度相对较高，对胎动的感知相对更为敏锐；年龄较大的孕妇，受身体机能等因素影响，对胎动的感知稍显不那么敏感，不过只要胎动处于正常范围，通常无需过度忧虑。
2.生活方式层面：平时活动量较大的孕妇，因注意力易分散，对胎动的感知有时不够敏锐；而平日较为关注自身身体状况的孕妇，可能更早且更清晰地察觉到胎动。另外，孕妇处于安静状态时，如卧床休息，会更专注于感知胎动，此时能更明晰地感受胎动情况。
3.病史方面：若孕妇患有特殊病史，像妊娠高血压等病症，会影响胎盘血液供应，进而波及胎儿活动，此时胎动可能出现异常改变，如胎动过于频繁或过少等情形，这时孕妇需更为密切留意胎动状况，并及时就医检查。
