孕晚期正常胎动有相对规律且存个体差异，可通过早中晚各选固定1小时计数后相加乘4得12小时胎动数来监测，受胎儿自身睡眠周期及孕妇活动、体位、情绪影响，高危妊娠孕妇需更密切关注胎动，12小时胎动过少或突然异常要就医，多胎妊娠孕妇要留意多个胎儿胎动情况。
一、孕晚期正常胎动表现及频率
孕晚期正常胎动一般有其相对稳定的规律，通常每小时胎动次数约为3~5次，12小时内胎动累计次数大概在30~40次左右，但存在个体差异。不同胎儿的胎动情况有所不同，有的胎儿胎动相对频繁，有的则相对平稳，只要胎动呈现出有规律的变化，没有突然出现显著的异常改变，均属于正常现象。例如，有些胎儿可能在孕妇进食后或处于相对安静舒适的状态下胎动会稍增多，而在胎儿自身睡眠周期时胎动会相对减少，但整体保持一定的规律性。
二、孕晚期胎动计数方法
孕妇可采用早、中、晚各选一个相对固定的时间段来进行胎动计数，每次计数1小时，之后将三个时间段的胎动次数相加，再乘以4，从而得到12小时的胎动次数。通过这种计数方式能够有效监测胎儿在宫内的状况。比如，孕妇可以在早上起床后、下午休息时、晚上睡觉前分别选取1小时进行胎动计数并记录，然后将三次的结果相加乘以4，以此来评估胎儿宫内情况是否正常。
三、影响孕晚期胎动的因素
1.胎儿自身睡眠周期：胎儿存在自身的睡眠-觉醒周期，在睡眠时胎动会减少，而在觉醒时胎动会增多，这是正常的生理现象，只要整体的胎动规律没有大幅改变就无需过度担忧。
2.孕妇因素：孕妇的活动、体位、情绪等都会对胎动产生影响。孕妇活动后，身体的血液循环等变化可能会刺激胎儿，导致胎动增加；当孕妇处于舒适体位时，胎儿可能会感觉更放松，胎动相对平稳，而孕妇情绪紧张时，可能会感觉到胎动有相应变化，但一般在情绪缓解后会恢复正常。
四、特殊人群孕晚期胎动注意事项
1.高危妊娠孕妇：如合并妊娠期高血压、糖尿病等的孕妇，其胎儿发生宫内缺氧等风险相对更高，需要更密切地监测胎动情况。若发现12小时胎动次数少于10次，或者胎动突然过于频繁随后又明显减弱，应立即前往医院就诊，因为这可能提示胎儿宫内出现缺氧等异常状况。
2.多胎妊娠孕妇：孕晚期时胎动通常会更为频繁，此类孕妇也需要密切关注胎动情况，要留意多个胎儿的胎动是否都处于正常状态，一旦发现胎动出现异常变化，如某一胎儿胎动突然大幅减少或增多等情况，需及时就医检查，以确保多个胎儿都处于良好的宫内环境。
