听胎心音的方法主要有听诊器、多普勒胎心听诊仪、超声诊断仪等。
1.听诊器
普通听诊器操作简单、成本低，但对使用者技术要求较高，且受环境噪音影响较大。通常适用于孕周较大，胎儿位置相对固定，且环境较为安静的情况。对于有经验的医护人员，在孕晚期可借助听诊器较清晰地听到胎心音。但对于新手或噪音较大环境下，可能难以准确捕捉。
2.多普勒胎心听诊仪
利用多普勒效应，能较早且清晰地探测到胎心音，一般在孕12周左右即可使用。其抗干扰能力相对较强，操作相对简便，即使是非专业人员经过简单培训也能使用。广泛应用于孕期产检，尤其在基层医疗单位或家庭自我监护中较常用。
3.超声诊断仪
不仅能听到胎心音，还能直观看到胎儿的形态、结构及胎心搏动情况。可在孕早期就发现胚胎的原始心管搏动，常用于怀孕早期确认胎儿存活及后续排查胎儿结构异常等情况。但是设备成本高，操作需专业技术人员，一般在医院超声科使用。
