胎儿的发育过程分为胚胎期、胎儿早期、胎儿中期、胎儿晚期等。
1.胚胎期（受精后第1-8周）
受精卵在输卵管内开始进行细胞分裂，形成胚胎并逐渐向子宫移动，植入子宫内膜。此阶段胚胎快速分化发育，形成三个胚层，分别发育成不同的组织和器官，如神经系统、心血管系统、消化系统等开始初步形成。
2.胎儿早期（第9-12周）
胚胎已具备人的基本形态，各器官进一步发育和分化。心脏开始有规律地跳动，四肢可活动，外生殖器初步发育，可通过超声检查初步判断胎儿性别。
3.胎儿中期（第13-27周）
胎儿生长迅速，体重和身长明显增加。骨骼开始钙化，肌肉逐渐发达，胎儿在子宫内的活动更加频繁。此时胎儿的听觉、视觉等感官开始发育，能对外界声音、光线等刺激产生一定反应。
4.胎儿晚期（第28周至出生）
胎儿身体各器官基本发育成熟，具备了在子宫外生存的能力。肺泡表面活性物质增多，为出生后自主呼吸做准备。胎儿皮下脂肪增多，身体变得圆润，体重继续增加，直至足月分娩。
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