阴茎外部结构有前端敏感的阴茎头、阴茎头与体过渡的纤细阴茎颈、主要由海绵体构成可伸缩的阴茎体及含皮脂腺的包皮，内部结构有腹侧贯穿尿道的尿道海绵体和背侧含血窦的阴茎海绵体，功能包括神经系统调控下经尿道的排尿功能以及性刺激使阴茎海绵体血窦充血的勃起功能和性高潮时经尿道射出精液的射精功能。
一、阴茎的结构
（一）外部结构
1.阴茎头：即龟头，为阴茎前端的球状物，表面覆盖黏膜，富含神经末梢，对性刺激极为敏感，是性感受的重要部位。
2.阴茎颈：为阴茎头与阴茎体的过渡区域，结构相对纤细。
3.阴茎体：主要由海绵体构成，呈圆柱形，具有可伸缩性，能在勃起时改变形态以适应生理需求。
4.包皮：分为外层皮肤和内层黏膜，内层黏膜含有丰富的皮脂腺，可分泌皮脂，若清洁不及时易导致包皮垢积聚，增加感染风险。
（二）内部结构
1.尿道海绵体：位于阴茎腹侧，其中贯穿尿道，尿道是尿液排出和精液射出的共同通道，在排尿及射精过程中起关键通道作用。
2.阴茎海绵体：有两对，位于阴茎背侧，内部富含血窦，当血窦充血时，阴茎会发生勃起，这是阴茎实现性交功能的重要解剖基础。
二、阴茎的功能
（一）排尿功能
尿液通过尿道排出体外，尿道作为尿液排出的通道，在神经系统的调控下，实现尿液的有序排泄，不同年龄阶段排尿功能的正常发挥依赖于泌尿系统整体的生理协调，如儿童期需注意排尿习惯的养成，避免憋尿等不良行为影响尿道及膀胱功能。
（二）生殖功能
1.勃起功能：阴茎海绵体内的血窦在性刺激等因素作用下充血，使阴茎膨胀、变硬，从而能够插入阴道，完成性交过程，这一过程受神经、血管等多系统协同调控，成年男性若出现勃起功能障碍需从多方面排查可能病因。
2.射精功能：在性兴奋达到高潮时，精液通过尿道射出体外，尿道在射精过程中起到将精液输送至体外的通道作用，此过程涉及生殖系统多个器官的协同运作，青春期男性生殖系统发育成熟后具备正常射精功能，若有射精异常情况需考虑生殖系统疾病等因素影响。
