尿液生成始于肾脏经肾小球滤过、肾小管重吸收及分泌作用完成且受神经-体液调节，生成后通过输尿管肌性管道蠕动运输至膀胱，膀胱具储存功能，牵张感受器受刺激引发排尿反射，不同人群有排尿差异如老年人有排尿问题、儿童随年龄渐完善排尿控制。
一、尿液的生成
人体尿液生成始于肾脏，肾脏通过肾小球的滤过作用、肾小管的重吸收及分泌作用完成尿液生成。肾小球如同滤过器，将血液中的除大分子蛋白质外的物质滤出形成原尿，每日生成原尿可达180升左右。随后原尿流经肾小管，肾小管会重吸收其中大部分水、葡萄糖、氨基酸及部分电解质等有用物质，同时分泌氢、钾等离子及某些代谢产物，最终形成仅约1-2升的终尿。此过程受神经-体液调节，例如抗利尿激素可调节肾小管对水的重吸收，影响尿液的浓度和量。
二、尿液的运输
尿液生成后通过输尿管运输至膀胱。输尿管是一对肌性管道，其壁内的平滑肌会发生节律性蠕动，这种蠕动可将尿液不断向膀胱方向推送，每2-10秒发生一次蠕动，确保尿液顺利从肾脏输送至膀胱。
三、膀胱的储存与排尿反射
1.膀胱的储存：膀胱是储存尿液的器官，其壁具有良好的伸展性，能够适应不同量尿液的储存。一般来说，成年人膀胱容量约为300-500毫升，当尿液量达到一定程度（约200-300毫升时），膀胱壁的牵张感受器受到刺激。
2.排尿反射：牵张感受器受到刺激后产生神经冲动，经传入神经传导至脊髓骶段的排尿反射中枢，然后反射中枢发出神经冲动经传出神经到达膀胱和尿道括约肌。此时，膀胱逼尿肌收缩，尿道内括约肌松弛，同时大脑皮层根据环境等因素进行调控（儿童大脑皮层对排尿反射的控制尚未完善，排尿较为频繁，随年龄增长逐渐完善），若环境允许，尿道外括约肌松弛，尿液便经尿道排出体外。在这个过程中，不同人群有差异，例如老年人由于膀胱肌萎缩、神经传导功能减退等原因，可能出现膀胱排空不全、尿频、尿急等排尿问题；儿童在3岁左右开始逐渐建立起较为完善的排尿控制能力，在此之前可能会出现不自主排尿现象。
