泌尿器官包括肾（成对实质器官位于腹腔后上部能生成尿液调节平衡且有内分泌功能）、输尿管（输送尿液至膀胱的细长肌性管道）、膀胱（储存尿液的肌性囊状器官）、尿道（男性兼排精排尿起自膀胱内口终于阴茎头外口，女性短直排尿液起自膀胱内口终于阴道前庭外口）；男性生殖器官内生殖器官有睾丸（产精子泌雄性激素）、附睾（储存输送精子）、输精管（输成熟精子至射精管）、精囊（分泌液体参与精液）、前列腺（分泌前列腺液是精液组成部分），外生殖器官阴茎是性交和排尿通道；女性生殖器官内生殖器官有卵巢（产卵子泌雌性激素）、输卵管（输送卵子受精场所）、子宫（孕育胎儿内膜周期性变化）、阴道（性交、经血排出和胎儿娩出通道），外生殖器官起保护作用。
一、泌尿器官
泌尿器官主要包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。
肾脏：是成对的实质性器官，位于腹腔后上部，左右各一。其主要功能是生成尿液，通过过滤血液中的废物、多余的水分等，调节机体的水、电解质和酸碱平衡，同时还具有内分泌功能，能分泌肾素、促红细胞生成素等物质。
输尿管：为一对细长的肌性管道，起自肾盂，终于膀胱，其作用是将肾脏产生的尿液输送至膀胱。
膀胱：是一个肌性囊状器官，位于小骨盆内，主要功能是暂时储存尿液，当膀胱内尿液达到一定量时，会产生尿意，促使排尿。
尿道：男性尿道兼具排尿和排精功能，起自膀胱的尿道内口，终于阴茎头的尿道外口；女性尿道较短且直，起自膀胱的尿道内口，终于阴道前庭的尿道外口，主要功能是排出尿液。
二、男性生殖器官
男性生殖器官包括内生殖器官和外生殖器官。
内生殖器官：
睾丸：位于阴囊内，是男性的主要生殖腺，能产生精子和分泌雄性激素，雄性激素对于维持男性的第二性征和生殖功能至关重要。
附睾：紧贴睾丸的上端和后缘，作用是储存和输送精子，精子在附睾内进一步成熟。
输精管：是附睾管的延续，作用是将成熟的精子输送至射精管。
精囊：分泌的液体参与组成精液，为精子提供营养和适宜的生存环境。
前列腺：分泌的前列腺液也是精液的重要组成部分，参与精液的凝固与液化等过程。
外生殖器官：
阴茎：是男性的性交器官，同时也是排尿的通道。
三、女性生殖器官
女性生殖器官同样包括内生殖器官和外生殖器官。
内生殖器官：
卵巢：是女性的主要生殖腺，左右各一，能产生卵子和分泌雌性激素，雌性激素对女性的第二性征发育、月经周期维持等起关键作用。
输卵管：连接卵巢和子宫，是输送卵子的管道，也是受精的场所，精子和卵子在输卵管内结合形成受精卵。
子宫：是孕育胎儿的场所，呈倒置的梨形，其内膜会随着月经周期发生周期性变化，若受精成功，受精卵会在子宫内着床并发育成胎儿。
阴道：是性交器官，也是月经血排出和胎儿娩出的通道。
外生殖器官：包括阴阜、大阴唇、小阴唇、阴道前庭等，主要起保护等作用。