泌尿系统包含左右位于腰部脊柱两侧的肾脏（不同年龄功能发育状况有别且能生成尿液以维持内环境稳定）、连接肾脏与膀胱输尿的输尿管、盆腔内暂存尿液的膀胱（容量因年龄性别等有差异）及男女结构不同的尿道（女性相对易发生尿道感染）；生殖系统男性内生殖器有产精子和分泌雄性激素的睾丸、储存输送精子的附睾、输送精子的输精管、分泌液体参与精液组成的精囊、分泌前列腺液且中老年易增生影响排尿的前列腺，外生殖器阴茎有性交、排尿和排精功能；女性内生殖器有产生卵子和分泌雌性激素调控周期第二性征的卵巢、输送卵子及受精的输卵管、孕育胎儿的子宫、作为性交及月经血排出和胎儿娩出通道的阴道，外生殖器有保护作用。
1.肾脏：左右各一，位于人体腰部脊柱两侧，是泌尿系统中最重要的器官，主要功能是生成尿液，通过过滤血液、排出代谢废物、调节水盐平衡和酸碱平衡等维持人体内环境稳定。不同年龄阶段肾脏的功能发育程度不同，儿童肾脏功能尚在完善中，需注意保护；中老年肾脏功能逐渐减退，更要关注肾脏健康。
2.输尿管：为一对细长的肌性管道，连接肾脏与膀胱，作用是将肾脏产生的尿液输送至膀胱，其正常蠕动保证尿液顺利流动，任何影响输尿管通畅的因素都可能导致尿液潴留等问题。
3.膀胱：是一个肌性囊状器官，位于盆腔内，主要功能是暂时储存尿液，其容量会因年龄、性别及个体差异有所不同，一般成年人膀胱容量约300-500毫升，女性膀胱容量通常比男性小，儿童膀胱容量随年龄增长而变化。
4.尿道：是尿液排出体外的通道，男性尿道较长，兼具排尿和排精功能；女性尿道较短且直，开口于阴道前庭，因此女性相对男性更易发生尿道感染等问题。
生殖系统
男性生殖系统
1.内生殖器
睾丸：是男性生殖系统的主要性器官，位于阴囊内，具有产生精子和分泌雄性激素的功能，青春期前睾丸发育缓慢，青春期后迅速发育成熟，维持男性第二性征等。
附睾：紧贴睾丸的上端和后缘，主要功能是储存和输送精子，其健康状况会影响精子的成熟和运输。
输精管：是输送精子的管道，将睾丸产生的精子输送至射精管。
精囊：分泌的液体参与精液的组成，为精子提供营养等。
前列腺：分泌前列腺液，是精液的重要组成部分，中老年男性前列腺易出现增生等问题，影响排尿等功能。
2.外生殖器
阴茎：是男性的性交器官，具有排尿和排精的功能。
女性生殖系统
1.内生殖器
卵巢：是女性的主要性器官，左右各一，能产生卵子和分泌雌性激素，青春期前卵巢未发育，青春期后逐渐发育成熟，调控女性的月经周期和第二性征等。
输卵管：是输送卵子的管道，同时也是受精的场所，其通畅与否影响受孕。
子宫：是孕育胎儿的场所，其大小、形态等随女性生理周期和妊娠等情况发生变化，育龄女性子宫承担着孕育新生命的重要功能。
阴道：是性交器官，也是月经血排出和胎儿娩出的通道。
2.外生殖器
包括阴阜、大阴唇、小阴唇、阴道前庭等，是女性外生殖器官的组成部分，起到保护等作用。
