糖尿病足早期有感觉异常（包括麻木感、刺痛或灼痛）、外观改变（皮肤干燥、色泽改变）、足部温度及触觉改变（温度感觉差异、触觉减退）等症状，感觉异常因周围神经病变致神经传导功能受损等，外观改变与自主神经病变影响汗腺分泌、血管病变致血液循环不畅等有关，足部温度及触觉改变与血液循环不良、神经病变致感知不敏感等有关
感觉异常
麻木感：患者可能会感觉足部像戴了手套或袜子一样，出现麻木的感觉，这是由于糖尿病导致周围神经病变，神经传导功能受损，影响了足部感觉神经的正常功能。这种麻木感在夜间或安静时可能会更为明显，年龄较大的糖尿病患者由于长期高血糖对神经的慢性损伤，更容易出现这种感觉异常。例如，一项针对糖尿病患者的长期随访研究发现，约有一定比例的糖尿病患者在病程较长后会出现足部麻木等周围神经病变表现。
刺痛或灼痛：部分患者会感觉到足部有刺痛或灼痛的感觉，疼痛性质多样，可能是间歇性的，也可能在某些刺激下加重。这是因为神经病变导致神经纤维异常放电，从而引起异常的疼痛感觉。对于有长期高血糖病史、血糖控制不佳的患者，发生这种感觉异常的风险更高。
外观改变
皮肤干燥：糖尿病患者由于自主神经病变，会影响汗腺分泌，导致足部皮肤干燥。干燥的皮肤容易出现皲裂，而皲裂又可能成为细菌入侵的门户，增加感染的风险。尤其在秋冬季节，皮肤本身就容易干燥，糖尿病患者这种情况会更为突出，男性糖尿病患者如果平时不注意足部皮肤护理，发生皮肤干燥皲裂的概率可能相对较高。
色泽改变：足部皮肤可能会出现色泽改变，如颜色变暗、发绀等。这是由于足部血液循环受到影响，糖尿病患者常伴有血管病变，导致足部血液循环不畅，皮肤供血不足，从而出现色泽变化。有吸烟等不良生活方式的糖尿病患者，血管病变往往更为严重，更容易出现足部色泽改变的情况。
足部温度及触觉改变
温度感觉差异：患者可能会感觉到足部温度与身体其他部位不同，比如足部温度降低，这也是血液循环不良的一种表现。因为血管病变导致血液灌注到足部的量减少，使得足部温度低于正常。一些肥胖的糖尿病患者，由于体重因素可能会影响血液循环，更容易出现足部温度降低的情况。
触觉减退：用棉签等轻触足部皮肤，患者感觉触觉减退，对疼痛、温度等刺激的感知不敏感。这会导致患者在足部受到损伤时不易察觉，从而延误治疗。例如，糖尿病病程较长且血糖控制一直不理想的患者，触觉减退的情况可能更为明显，儿童糖尿病患者如果血糖控制不佳，也可能出现类似的足部触觉减退表现，但由于儿童表达能力相对有限，需要家长更加密切观察。
