孕24周如果孕妇无妊娠期并发症，且身体无不适，可偶尔轻柔自慰，但需严格注意卫生与力度，避免引发感染或子宫收缩，如果存在高危因素则不建议。
孕24周处于孕中期，胎儿相对稳定，胎盘功能完善，适度轻柔的性刺激通常不会直接影响胎儿。但自慰时需满足两个核心前提：一是无医学禁忌证，如前置胎盘、宫颈机能不全、既往流产史或当前有腹痛、阴道流血等先兆流产症状，此类情况自慰可能增加子宫收缩风险，危及胎儿安全；二是严格做好卫生防护，手部、外阴需彻底清洁，避免使用不洁器具，以防细菌上行感染引发阴道炎、宫颈炎，甚至导致羊膜炎，影响母婴健康。同时，需控制力度与频率，避免过度刺激造成外阴损伤或盆腔过度充血，如果过程中出现腹痛、胎动异常、阴道不适等症状，需立即停止并及时就医。
因此，无高危因素的孕妇偶尔轻柔自慰一般不会对妊娠造成不良影响，但仍建议优先选择更安全的方式缓解生理需求，或咨询产科医生获取个性化建议。
