泌尿系统结石可引起疼痛（肾绞痛、腹部钝痛）、血尿（肉眼血尿或镜下血尿）、排尿异常（尿频、尿急、尿痛、排尿困难）及其他症状（恶心、呕吐、发热、寒战），肾绞痛多因结石移动致输尿管平滑肌痉挛，血尿因结石损伤黏膜，排尿异常与结石位置刺激相关，其他症状与疼痛刺激或感染有关，不同人群表现有差异。
腹部钝痛：部分患者可表现为腰部或上腹部的钝痛，多是由于结石较大，在肾盂或肾盏内压迫、摩擦，导致局部黏膜损伤、炎症反应等引起。这种疼痛相对肾绞痛较轻微，但可持续存在，患者可能会感到腰部酸胀不适。
血尿
肉眼血尿或镜下血尿：结石在移动过程中，会损伤肾盂、输尿管或膀胱的黏膜，导致黏膜下血管破裂出血。约80%的泌尿系统结石患者会出现血尿，其中约10%-15%表现为肉眼可见的血尿，即尿液呈洗肉水样或血色；大部分患者则需要通过显微镜检查尿液才能发现红细胞，称为镜下血尿。血尿的严重程度与结石对黏膜损伤的程度有关，一般在活动后血尿会加重，因为活动会促使结石进一步移动，加重对黏膜的损伤。对于儿童泌尿系统结石患者，血尿可能更容易被家长忽视，因为儿童可能不太会准确描述尿液颜色的变化，需要家长密切观察孩子尿液情况。
排尿异常
尿频、尿急、尿痛：当结石位于膀胱或输尿管膀胱开口处时，容易刺激膀胱三角区和尿道黏膜，引起尿频、尿急、尿痛等膀胱刺激症状。尿频是指排尿次数增多，而每次尿量可能不多；尿急是指突然有强烈的排尿意愿，难以控制；尿痛是指排尿时尿道或会阴部感到疼痛。例如，膀胱结石患者约75%-80%会出现尿频、尿急、尿痛症状。在女性泌尿系统结石患者中，由于尿道较短，结石更容易刺激尿道，从而出现较明显的排尿异常症状；而老年男性患者如果同时合并前列腺增生，排尿异常症状可能会更加复杂。
排尿困难：较大的膀胱结石或尿道结石可能会堵塞尿道，导致排尿困难，表现为尿线变细、射程变短，甚至出现尿潴留。患者排尿时需要用力增加腹压才能排出尿液，严重时可能完全不能排尿。对于小儿泌尿系统结石患者，排尿困难可能会影响其正常的生活和发育，需要及时处理。
其他症状
恶心、呕吐：肾绞痛发作时，由于肾脏、输尿管部位的疼痛刺激了腹腔神经丛，可反射性引起胃肠道的反应，导致患者出现恶心、呕吐等症状。恶心、呕吐往往与肾绞痛同时发生或在肾绞痛发作后出现，呕吐物多为胃内容物。这种症状在儿童泌尿系统结石患者中也较为常见，可能会导致儿童出现脱水、电解质紊乱等情况，需要引起重视。
发热、寒战：当结石引起泌尿系统梗阻，导致尿液引流不畅，容易继发尿路感染时，患者可能会出现发热、寒战等全身感染症状。体温可升高至38℃以上，严重时可出现高热、寒战，同时可能伴有腰痛加剧、尿频、尿急、尿痛等症状加重。例如，约10%-15%的泌尿系统结石患者会合并尿路感染，出现发热等全身症状。对于糖尿病患者等免疫力较低的特殊人群，泌尿系统结石合并感染时更容易出现严重的全身感染表现，需要积极控制感染并处理结石。
