男性泌尿生殖系统器官包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道、睾丸、附睾、输精管、精囊腺、前列腺等，各器官有其特定功能及不同年龄等因素下的特点；女性泌尿生殖系统器官包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道、卵巢、输卵管、子宫、阴道、前庭大腺等，各器官也有相应功能及不同生理状态下的特点。
输尿管：一对细长的肌性管道，起自肾盂，终于膀胱。输尿管的主要作用是将肾脏产生的尿液输送至膀胱，通过蠕动和收缩推动尿液下行。男性输尿管在走行过程中，会经过一些解剖结构，如跨过髂血管等。年龄对输尿管功能影响相对较小，但老年人输尿管的蠕动功能可能会有所下降。有泌尿系统结石病史的人群，输尿管是结石易停留的部位。
膀胱：一个肌性囊状器官，位于小骨盆内。膀胱的主要功能是储存尿液，当尿液达到一定量时，通过神经反射引起排尿反射。男性膀胱后方与直肠、精囊腺和输精管壶腹相邻。不同年龄阶段膀胱的容量有所差异，儿童膀胱容量较小，随着年龄增长逐渐增大；老年人膀胱的顺应性下降，即膀胱储存尿液的能力减弱，可能出现尿频等症状。
尿道：男性尿道兼具排尿和排精的功能。起自膀胱的尿道内口，终于阴茎头的尿道外口，行程较长，可分为前列腺部、膜部和海绵体部。前列腺增生等疾病可能会影响男性尿道的排尿功能，导致排尿困难等问题。不同年龄男性尿道的解剖特点有所不同，老年人前列腺增生的发病率较高，会对尿道产生明显影响。
睾丸：男性生殖腺，位于阴囊内，左右各一。睾丸的主要功能是产生精子和分泌雄性激素。精子的生成有一定的年龄特点，青春期前睾丸尚未发育成熟，无精子生成；青春期后逐渐开始产生精子。雄性激素对男性的第二性征发育、生殖器官的发育和维持等起着重要作用，有睾丸相关疾病的患者会出现生殖功能和内分泌功能的异常。
附睾：紧贴睾丸的上端和后缘，分为头、体、尾三部分。附睾的主要功能是储存和输送精子，精子在附睾内进一步成熟。附睾炎等疾病会影响附睾的功能，进而影响精子的储存和输送，对男性生育功能产生影响。
输精管：一对细长的管道，起自附睾尾，终于射精管。输精管的主要作用是输送精子。输精管结扎术是一种男性避孕方法，通过阻断输精管来阻止精子排出。
精囊腺：一对长椭圆形的囊状器官，位于膀胱底的后方、输精管壶腹的外侧。精囊腺分泌的液体是精液的组成部分，参与精液的凝固等过程。精囊腺炎症等疾病可能会影响精液的质量。
前列腺：不成对的实质性器官，位于膀胱与尿生殖膈之间，环绕尿道根部。前列腺分泌的前列腺液是精液的重要组成部分，对精子的活性等有影响。前列腺增生和前列腺炎是男性常见的前列腺疾病，会影响排尿和生殖功能，不同年龄男性前列腺的发病情况不同，老年人前列腺增生的发生率较高。
女性泌尿生殖系统器官
肾脏：与男性相同，位于腹腔后上部，左右各一，功能也是形成尿液等。女性肾脏的结构和功能与男性无本质区别，但在妊娠等特殊生理状态下，肾脏的负担会加重。
输尿管：一对细长的肌性管道，起自肾盂，终于膀胱，作用是输送尿液。女性输尿管在走行过程中，经过的解剖结构与男性有所不同，如在盆腔内跨过髂血管、子宫动脉等。妊娠期女性由于子宫增大可能会压迫输尿管，导致输尿管扩张等情况。
膀胱：与男性膀胱相似，位于小骨盆内，主要功能是储存尿液。女性膀胱前方与耻骨联合相邻，后方与子宫和阴道相邻。妊娠期女性由于子宫增大，膀胱的位置和容量会发生变化；老年女性膀胱的顺应性下降，易出现尿频、尿失禁等问题。
尿道：女性尿道较短、直且宽，起自膀胱的尿道内口，终于阴道前庭的尿道外口，主要功能是排尿。女性尿道短而宽的解剖特点使其更容易发生泌尿系统感染，尤其是在性生活后、妊娠期等特殊时期。
卵巢：女性生殖腺，成对，位于盆腔内子宫的两侧。卵巢的主要功能是产生卵子和分泌雌性激素、孕激素。卵子的生成有年龄特点，女性在胎儿期就已形成原始卵泡，青春期开始排卵，更年期后逐渐停止排卵。雌性激素和孕激素对女性的第二性征发育、月经周期的维持、生殖器官的发育和维持等起着关键作用，卵巢相关疾病如卵巢囊肿、卵巢早衰等会影响女性的生殖功能和内分泌功能。
输卵管：一对细长而弯曲的肌性管道，位于子宫阔韧带的上缘内，内侧与子宫角相连，外侧游离，靠近卵巢。输卵管的主要功能是输送卵子，是精子和卵子结合受精的场所。输卵管炎症等疾病可能会导致输卵管堵塞，影响受精过程，从而引起不孕。
子宫：是孕育胎儿的器官，位于盆腔中央，呈倒置的梨形。子宫分为底、体、颈三部分。子宫的形态和功能在女性不同生理阶段有所变化，如青春期子宫逐渐发育成熟，妊娠期子宫发生显著变化以适应胎儿的生长发育，更年期后子宫逐渐萎缩。
阴道：是性交器官，也是月经血排出及胎儿娩出的通道，位于真骨盆下部中央，前邻膀胱和尿道，后邻直肠。阴道的解剖特点使其在性生活、分娩等过程中起着重要作用，阴道炎等阴道疾病会影响女性的生殖健康。
前庭大腺：位于大阴唇后部，被球海绵体肌覆盖，如黄豆大，左右各一。前庭大腺分泌黏液起润滑阴道的作用，若腺管口堵塞，可形成前庭大腺囊肿或脓肿。
