尿结石手术可以分为经皮肾镜碎石取石术、输尿管镜碎石取石术、膀胱镜碎石取石术、腹腔镜取石术等，其做法有所不同。
1.经皮肾镜碎石取石术（PCNL）
经皮肾镜碎石取石术适用于较大的肾结石（通常大于2cm）或输尿管上段结石。手术时，患者在全身麻醉下取俯卧位，医生在患者腰部做一个小切口，将肾镜经皮肤穿刺进入肾盂或肾盏，找到结石后，使用激光、超声或气压弹道等碎石设备将结石击碎，然后通过肾镜的工作通道将碎石取出。
2.输尿管镜碎石取石术（URL）
输尿管镜碎石取石术主要用于输尿管中下段结石的治疗。患者通常采用截石位，医生将输尿管镜经尿道插入膀胱，再进入输尿管，找到结石后，利用碎石设备将结石击碎并取出。对于较小的结石，也可直接用取石钳取出。
3.膀胱镜碎石取石术
膀胱镜碎石取石术适用于膀胱结石。患者取截石位，医生将膀胱镜经尿道插入膀胱，在直视下找到结石，使用碎石设备将结石击碎，然后用冲洗器将碎石冲出膀胱，或用取石钳取出较大的碎石。
4.腹腔镜取石术
对于一些复杂的泌尿系结石，如肾盂输尿管连接部狭窄合并结石等，可采用腹腔镜手术。在腹部做几个小切口，插入腹腔镜和操作器械，在电视屏幕监视下进行手术操作，切开狭窄部位，取出结石，并修复狭窄处。
