胎儿窘迫可由母体因素、胎儿因素、脐带及胎盘因素引起。母体因素包括血液含氧量不足、子宫胎盘血流灌注不足及其他如长时间仰卧位、药物不当等；胎儿因素有心血管系统功能障碍、畸形、溶血等；脐带因素包含脱垂、绕颈、真结等；胎盘因素涉及早剥、功能不良等，这些因素均可导致胎儿氧供或血供受阻出现窘迫。
子宫胎盘血流灌注不足：妊娠高血压疾病会引起子宫螺旋小动脉重铸不足，导致胎盘血流减少。妊娠期高血压使得血管收缩，子宫胎盘的血液灌注量减少，胎儿得不到充足的血液供应，易发生窘迫。胎盘功能低下也是常见原因，如过期妊娠时，胎盘发生退行性变，绒毛间隙减少，胎盘母体面梗死灶增多等，都会影响胎盘的物质交换功能，导致胎儿窘迫。
其他母体因素：孕妇长时间仰卧位，增大的子宫压迫下腔静脉，回心血量减少，子宫胎盘血流也会相应减少，引起胎儿窘迫。孕妇使用某些药物不当，如使用麻醉剂、镇静剂等，可能通过胎盘影响胎儿，导致胎儿呼吸、循环系统受到抑制，引发窘迫。
胎儿因素
胎儿心血管系统功能障碍：胎儿严重的先天性心血管疾病，如法洛四联症等，会影响胎儿的血液循环，导致氧气供应不足。胎儿血红蛋白病，例如地中海贫血，会使血红蛋白的结构和功能异常，携氧能力下降，从而引发窘迫。
胎儿畸形：某些胎儿畸形会影响胎儿的气体交换等功能，比如先天性膈疝，会导致胸腔内压力改变，影响胎儿的呼吸运动，进而引起胎儿窘迫。神经管畸形等也可能通过影响胎儿的神经系统对呼吸等功能的调控，导致胎儿出现窘迫状况。
胎儿溶血：母儿血型不合引起胎儿溶血，如ABO血型不合或Rh血型不合，胎儿红细胞被破坏，发生贫血，严重贫血会使胎儿氧气携带能力降低，引发窘迫。
脐带、胎盘因素
脐带因素
脐带脱垂：当胎膜破裂时，脐带脱出于宫颈口外，甚至降至阴道内，压迫脐带，使脐带血流受阻，胎儿血供中断，迅速出现窘迫。常见于胎位异常（如臀位、横位）、胎头高浮、骨盆狭窄等情况。
脐带绕颈：脐带绕颈较为常见，若绕颈过紧，会使脐带血流受阻，胎儿血循环障碍，导致胎儿窘迫。一般来说，脐带绕颈1-2周时，有的胎儿不一定会出现窘迫，但绕颈过紧或多圈时，胎儿窘迫的风险增加。
脐带真结：脐带真结形成后，如结扣紧，会使脐带血流受阻，胎儿血供减少，引起胎儿窘迫。脐带真结较少见，但一旦发生，对胎儿的影响较大。
胎盘因素
胎盘早剥：胎盘早剥会使胎盘与子宫壁之间形成血肿，导致胎盘血循环受阻，胎儿得不到足够的血液和氧气供应，迅速出现胎儿窘迫，严重时可危及胎儿生命。胎盘早剥多与孕妇血管病变、腹部外伤等因素有关。
胎盘功能不良：除了过期妊娠可导致胎盘功能低下外，胎盘梗死、胎盘部位异常（如胎盘植入）等也会影响胎盘的功能，使胎儿营养物质和氧气的供应受到影响，引发胎儿窘迫。
