泌尿系统主要器官包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。肾脏是生成尿液、调节内环境的实质性器官，不同年龄、性别及生活方式影响其功能；输尿管是输送尿液的肌性管道，有狭窄部位，不同人群及生活方式影响其尿液输送；膀胱是储存尿液的肌性囊状器官，不同年龄、性别及生活方式影响其储存和排空功能；尿道是排出尿液的管道，不同年龄、性别及生活方式影响其功能及感染风险等。
输尿管
输尿管是一对细长的肌性管道，左右各一，起自肾盂，终于膀胱。输尿管的主要作用是将肾脏产生的尿液输送至膀胱。输尿管有三个生理性狭窄部位，分别是肾盂与输尿管移行处、输尿管跨过小骨盆入口处、输尿管穿膀胱壁处，这些狭窄部位是尿路结石易滞留的部位。不同年龄人群输尿管的蠕动功能有差异，儿童输尿管较细，蠕动相对较弱，更容易发生尿液潴留；老年人输尿管蠕动功能减退，也容易出现尿液排出不畅的情况。女性输尿管在走行过程中与子宫等生殖器官相邻，妊娠时增大的子宫可能会压迫输尿管，导致尿液引流不畅；男性输尿管在前列腺部附近走行，前列腺增生等疾病可能会影响输尿管的尿液输送。生活方式方面，饮水过少会使尿液浓缩，增加输尿管结石形成的风险；有输尿管结石病史的人群需要增加饮水量，促进尿液排出。
膀胱
膀胱是一个肌性囊状器官，具有储存尿液的功能。膀胱的大小、形状和位置会随着尿液的充盈程度而变化。空虚时膀胱位于小骨盆内，充盈时可上升至腹腔。膀胱壁由黏膜、肌层和外膜组成，黏膜上皮为变移上皮，能适应膀胱的充盈和排空。儿童的膀胱位置相对较高，随着年龄增长逐渐下降至盆腔内；老年人膀胱的肌肉弹性减退，储存尿液的能力下降，容易出现尿频等症状。女性膀胱前面与耻骨联合相邻，后面与子宫和阴道相邻，妊娠后期增大的子宫会压迫膀胱，导致尿频；男性膀胱下方与前列腺相邻，前列腺疾病可能会影响膀胱的排空功能。生活方式中，长期憋尿会使膀胱过度充盈，削弱膀胱的收缩功能，增加膀胱炎等疾病的发生风险；有膀胱疾病史的人群需要注意保持良好的排尿习惯。
尿道
尿道是泌尿系统排出尿液的管道。男性尿道较长，兼有排尿和排精的功能，起自膀胱的尿道内口，终于阴茎头的尿道外口，分为前列腺部、膜部和海绵体部。女性尿道较短、直而宽，起自膀胱的尿道内口，终于阴道前庭的尿道外口。不同年龄阶段尿道的特点不同，儿童尿道短，容易发生上行感染；老年人男性尿道前列腺部可能会因增生而变得狭窄，女性尿道括约肌功能减退，都容易出现排尿困难等问题。女性由于尿道短且宽，距离肛门较近，更容易发生泌尿系统感染，尤其是在经期、性生活后等特殊时期；男性尿道在青春期后发育成熟，平时要注意保持尿道清洁，避免不洁性生活等导致尿道感染。生活方式上，女性要注意会阴部的清洁卫生，男性要避免久坐等不良习惯，以减少尿道疾病的发生风险。
