泌尿结石是指在泌尿系统内（包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道）形成的固体结晶物，又称尿石症，其形成与尿液中晶体物质（如草酸钙、磷酸钙等）浓度过高、溶解度降低，进而析出沉积有关，是泌尿外科常见疾病之一。
泌尿结石的类型多样，可按发病部位分为肾结石、输尿管结石、膀胱结石和尿道结石，其中以肾结石和输尿管结石最为常见；按成分又可分为草酸钙结石、尿酸结石、磷酸钙结石等，不同类型结石的形成原因、治疗方式及预防措施存在一定差异，需通过检查明确。
多数泌尿结石患者早期可能无明显症状，当结石移动刺激尿路黏膜或引发梗阻时，会出现腰腹部疼痛（可呈绞痛）、血尿、尿频、尿急等症状，若长期不处理，可能导致尿路感染、肾积水，甚至损伤肾功能，需及时就医诊治。
