孕晚期吸氧最佳时间需综合多方面因素判断，若胎儿宫内情况监测提示需氧或孕妇自身存在影响胎盘供氧情况时需吸氧，每次吸氧约30分钟，每天1-3次，具体由医生依个体情况制定个性化方案，无医学指征不建议自行随意吸氧，特殊人群吸氧方案更复杂需严密监测。
胎儿宫内情况监测提示需要时：如果通过胎心监护发现胎儿有宫内缺氧的迹象，比如胎心基线异常、胎心变异减少等情况，可能就需要及时开始吸氧，此时吸氧时间需要根据胎儿缺氧纠正情况来调整，一般会持续吸氧直至胎儿宫内情况改善。例如，当胎心监护显示胎儿有缺氧表现时，可能每次吸氧30分钟左右，然后再次进行胎心监护评估胎儿情况，如果缺氧改善不明显可能会延长吸氧时间或调整吸氧频率。
孕妇自身存在影响胎盘供氧情况时：若孕妇有严重心肺疾病，如重度贫血导致携氧能力下降、先天性心脏病等，影响了胎盘向胎儿的供氧，也需要根据病情评估来确定吸氧时间。比如重度贫血的孕妇，可能需要定期吸氧，每次吸氧时间可能在20-30分钟，并且需要密切监测孕妇血氧饱和度以及胎儿情况来调整吸氧的持续时间和频率。对于有先天性心脏病的孕妇，孕晚期心脏负担加重，可能需要持续或间断吸氧，吸氧时间和频率会根据孕妇心功能情况由医生评估决定。
一般来说，每次吸氧时间建议控制在30分钟左右，每天可以吸氧1-3次。但具体的吸氧时间和频率必须由医生根据孕妇个体的具体情况，如孕妇的血氧饱和度、胎心监护结果、自身基础疾病等多方面因素来综合判断和制定个性化方案。同时，孕晚期孕妇要注意保持良好的生活方式，如左侧卧位休息等，以利于胎盘血液循环，减少不必要的缺氧情况发生。如果没有医学指征，不建议自行随意吸氧，因为过度吸氧可能会对胎儿产生不良影响。特殊人群如患有妊娠合并症（如妊娠合并糖尿病、妊娠高血压等）的孕妇，其吸氧时间和方案会更加复杂，需要在医生的严密监测下进行吸氧相关的处理。
