类风湿关节炎疼痛具有对称性，多累及双侧对应关节；呈持续性，休息时可能存在、活动后加重；隐匿性起病且逐渐加重；部分与天气变化相关；关节活动时加重；伴有关节肿胀、压痛。
类风湿关节炎的疼痛通常具有对称性，多累及双手、双腕、双膝关节等双侧对应的关节部位。例如，患者左手的近端指间关节出现疼痛肿胀的同时，右手相应部位往往也会出现类似情况。这是因为类风湿关节炎是一种自身免疫介导的慢性炎症性疾病，免疫系统异常攻击关节滑膜，双侧对称的关节容易同时受到影响，其机制与自身免疫反应的全身性分布特点相关，自身抗体等免疫物质会在双侧对称关节部位引发炎症反应，导致疼痛对称出现。
持续性
疼痛一般呈持续性，即使在患者休息时也可能存在，但活动后可能会加重。炎症持续刺激关节周围的神经末梢以及滑膜等结构，使得疼痛难以在短时间内缓解。比如患者在夜间休息时，受累关节仍可能有隐痛或胀痛感，而当患者尝试活动受累关节进行日常活动时，炎症反应进一步被激活，疼痛会明显加剧。其持续性的原因在于关节内慢性炎症的持续存在，炎症介质如前列腺素、白细胞介素等不断释放，持续作用于疼痛感受器。
隐匿性起病且逐渐加重
多数患者起病较为隐匿，起初可能只是感觉关节轻度的酸胀、不适，容易被忽视，随着病情进展，疼痛会逐渐加重。例如患者可能先出现手指关节轻微的僵硬感，晨起时明显，经过活动后稍有缓解，但随着时间推移，僵硬和疼痛的程度逐渐加深，受累关节的活动范围也会逐渐受限。这是因为疾病初期炎症反应相对较轻，随着病情发展，滑膜炎症逐渐加重，侵蚀软骨和骨组织，关节结构逐渐遭到破坏，疼痛也就随之逐渐加重。
与天气变化相关
部分患者的疼痛会与天气变化相关，尤其在阴天、寒冷、潮湿的环境下，疼痛可能会加重。这可能与环境因素影响关节周围的血液循环和神经末梢的敏感性有关。寒冷潮湿环境下，关节周围血管收缩，血液循环不畅，炎症产物堆积，刺激神经末梢，从而使疼痛加剧。比如在寒冷的冬季，类风湿关节炎患者受累关节的疼痛往往比温暖季节更为明显。
关节活动时加重
当患者活动受累关节时，疼痛通常会加重。这是因为关节活动会使炎症的滑膜、软骨等结构受到更多的机械刺激，进一步引发炎症反应和疼痛。例如患者屈伸膝关节时，病变的膝关节会因摩擦、挤压等机械因素导致疼痛明显增加。其原理是关节活动过程中，病变关节的异常结构和炎症状态使得关节在运动时产生更多的损伤性刺激，激活疼痛传导通路。
伴有关节肿胀、压痛
疼痛的关节往往伴有肿胀和压痛。肿胀是由于关节滑膜炎症导致滑膜增生、关节腔积液等原因引起，而压痛则是因为炎症刺激关节周围的神经末梢以及肿胀的组织对周围结构产生压迫所致。比如检查类风湿关节炎患者的腕关节时，可发现关节肿胀，且按压时患者会有明显的疼痛感受。
