胎儿窘迫的发生与母体因素、胎儿因素、脐带及胎盘因素相关。母体方面，血液含氧量不足（如患严重心肺疾病、贫血）、子宫胎盘血流灌注不足（如妊娠高血压疾病、胎盘早剥）及长时间仰卧位、药物不当等可致胎儿窘迫；胎儿自身心血管系统功能障碍（如先天性心脏病、血红蛋白病）、畸形（如先天性神经管畸形）、宫内感染可引发胎儿窘迫；脐带因素包括脐带脱垂、绕颈过紧、打结等会影响血流致胎儿窘迫；胎盘因素有胎盘功能低下（如过期妊娠）、梗死、早剥等影响胎儿血供营养致胎儿窘迫。
子宫胎盘血流灌注不足：妊娠高血压疾病会引起子宫螺旋小动脉痉挛，导致胎盘血流量减少。如子痫前期患者，胎盘血管病变使得子宫胎盘血流灌注受到严重影响，进而可能引发胎儿窘迫。胎盘早剥会使胎盘与子宫壁之间发生部分或全部剥离，阻断胎盘血流，是导致胎儿窘迫的重要原因之一，临床数据显示，约有相当比例的胎儿窘迫与胎盘早剥相关。
母体其他情况：孕妇长时间仰卧位，增大的子宫压迫下腔静脉，回心血量减少，子宫胎盘血流也会相应减少，可能引起胎儿窘迫。另外，孕妇使用某些药物不当，也可能对胎儿产生不良影响导致窘迫，不过这种情况相对较少见，但仍需关注。
胎儿因素
胎儿心血管系统功能障碍：胎儿存在严重的先天性心血管疾病，如法洛四联症等，会影响胎儿的血液循环，导致氧气输送障碍，引发胎儿窘迫。胎儿血红蛋白病，如地中海贫血等，会影响血红蛋白的结构和功能，使胎儿携氧能力下降，增加胎儿窘迫的发生风险。
胎儿畸形：一些严重的胎儿畸形，例如先天性神经管畸形等，可能影响胎儿的呼吸、循环等系统的正常功能，从而导致胎儿窘迫。有研究发现，存在特定畸形的胎儿在宫内发生窘迫的概率明显高于正常胎儿。
胎儿宫内感染：胎儿在宫内受到细菌、病毒等病原体感染时，会引发炎症反应，影响胎儿的正常生理功能，导致胎儿窘迫。例如，胎儿感染风疹病毒、巨细胞病毒等，可能出现一系列病理改变，进而造成胎儿缺氧等情况。
脐带、胎盘因素
脐带因素
脐带脱垂：当胎膜破裂时，脐带脱出于宫颈口外，甚至降至阴道内，会直接压迫脐带，使脐带血流中断，胎儿迅速出现窘迫症状。这是一种比较危急的情况，需要立即处理。
脐带绕颈：脐带绕颈较为常见，若绕颈过紧，会影响脐带血流，导致胎儿血供不足。一般来说，绕颈周数越多、缠绕过紧，胎儿窘迫的可能性越大。例如，脐带绕颈2周且缠绕较紧时，胎儿窘迫的发生率会显著升高。
脐带打结：脐带真结较为少见，但一旦发生，会使脐带血流受阻，胎儿血循环中断，引发胎儿窘迫。脐带假结一般对胎儿影响相对较小，但如果假结导致血管破裂等情况，也可能引起胎儿窘迫。
胎盘因素
胎盘功能低下：如过期妊娠时，胎盘发生退行性变，胎盘绒毛血管床减少，胎盘合体细胞结节增加等，导致胎盘功能减退，胎儿血供和营养供应不足，引发胎儿窘迫。
胎盘梗死：胎盘局部发生梗死灶，会影响胎盘的气体交换和物质运输功能，造成胎儿缺氧，进而出现胎儿窘迫。胎盘梗死的面积越大，对胎儿的影响越严重。
胎盘早剥前面已提及，除了是子宫胎盘血流灌注不足的原因外，胎盘早剥本身直接导致胎盘与胎儿之间的血流阻断，是胎儿窘迫的重要原因，不同程度的胎盘早剥对胎儿窘迫的影响程度不同，重度胎盘早剥时胎儿窘迫发生率极高。
